冲突解脱相关论文
针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题，在2架无人机发生冲突的条件下，基于博弈......
为解决空域日益拥堵、空中交通流量日益增加等问题,美国联邦航空管理局提出了自由飞行的概念。伴随该概念的提出,空中交通管制问题......
为减少由飞行冲突造成的民航安全事故的发生,提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出一种基于凸包围盒的飞......
为解决复杂融合空域内的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)冲突解脱过程中消耗大的问题,提出基于速度障碍法的合作型无人机的最......
在我国航空运输业飞速发展中,民航事业在不断优化中得到了全社会的关注。而随着空中交通数量的增加,科学避免飞机间可能出现的矛盾......
随着全球经济的迅猛发展,特别是IT和电子商务的快速发展,全球的民用航空运输业进入了高速发展时期,航空运输量增长迅猛。在空域有......
随着无人机技术的发展,无人机在许多领域得到了广泛应用。无人机数量的大量增加,使得空域环境变得错综复杂,飞行空域变得愈发拥挤,......
随着民航业的快速发展和旅客出行需求的增长,多跑道机场开始大量投入使用,为了提高多跑道机场跑道穿越的安全性和运行效率,针对起......
随着航空事业的发展,有限的空域资源和交通流量之间的矛盾变得日益突出,使得飞行冲突的可能性增加,因此为保证飞行的安全,需要对飞......
随着《民用航空空中交通管理规则》R5版[1]中落地许可条件变化以及缩小航空器起飞着陆间隔相关条款的实施,符合条件的机场航空器起......
随着空中交通流量的增长，飞行冲突越来越多，越来越频繁，不但加大了管制员的工作负荷，而且严重威胁飞行安全。因此，需要找到一种合理和可......
随着航空运输业的不断发展,空域变得越来越拥挤,这大大增加了飞机间冲突的可能性。为了确保飞机飞行安全,必须采用相关的冲突解脱......
为了解决日益增长的空中交通量,国际民航组织提出了自由飞行的概念。在自由飞行中,为了保证飞行安全,任何两架飞行器之间的距离不......
当今世界已进入航空运输快速发展时代,单跑道已不能满足大型机场运营的要求,多跑道呈现常态化趋势,研究评估多跑道机场运行调度的......
本文提出了一种以冲突解脱为核心的空中交通管制员工作负荷评价方法,结合与其他评价方法的对比,说明了该方法的可行性与合理性.同......
航路网络交叉处高密度交通形成的冲突是诱发管制员工作负荷的主要因素,合理的冲突解脱策略可以降低对保护空域的需求.针对典型2向......
本文在参考了国内外有关文献的基础上,采用了一种基于交通转盘航路策略的方法来处理自由飞行中的冲突解脱问题,使用了原始的和改进......
国内外的专家和学者研究过多种方法用于飞行冲突解脱及解脱成本最小化问题,本文主要简介了基于遗传算法对2架飞机的飞行冲突的解脱......
针对机场场面运行中部分航空器剩余滑行时间较短、准时性低的现状,研究滑行道调度优化问题。在构建基于时间富余度控制的滑行道调......
为改进航空器计量方法在评估交通态势复杂度时的局限性,本文建立了一种空中交通复杂性评估模型.基于空中交通的结构因素,模型构建......
在自由飞行中,为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔,采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理,研......
国内外的专家和学者研究过多种方法用于飞行冲突解脱及解脱成本最小化问题,本文主要简介了基于遗传算法对2架飞机的飞行冲突的解脱......
终端区相对于航路,空间狭小,航线密集,航班机动范围有限,已成为飞行事故高发区。针对终端区的特殊情况,提出一种结合进港排序的冲......
综合考虑多架飞机发生冲突的场景及空中交通管理需满足实时准确性的要求，设计了一种冲突群解脱算法，这种算法对过点速度和转弯角度进......
分析了传统势场法存在的问题。针对传统势场法应用中存在的缺陷,引入蚁群算法,将两者结合进行解脱航迹的优化。研究表明：两者结合不......
冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜......
民航飞行流量持续增长,飞行冲突愈加剧烈,冲突解脱算法日益增多。但这些算法旨在规划出新航迹,解除未来飞行冲突。当前的解脱算法......
无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为......
自由飞行是解决航线拥挤的有效方法,但同时增加了空中交通管理的难度.免疫遗传算法是根据生物免疫原理提出的改进遗传算法,该算法......
对自由飞行中飞行冲突解脱问题进行研究，提出一种改进的能够快速准确进行航路规划的遗传算法。并且利用功能强大的Visual C#．NET构建......
随着空中交通流量的增加,空中交通管理系统面临着越来越严重的航线拥挤问题。在自由飞行的环境下,发生冲突的可能性会大大增加,冲......
文章研究弱管制环境下两架飞机冲突解脱策略。使用点质量级飞行模型且将两架飞机冲突解脱问题确定为非线性最优管制问题,同时选择......
针对自由飞行中飞行冲突解脱问题，利用遗传算法具有的并行性、鲁棒性强等特点，提出了一种能够快速进行飞机航路寻迹、优化的多目标遗......
提出一个离散环境下的分布式的飞行冲突解脱方法,引入了自动化的Agent。探测到冲突后,解脱过程的求解包括两个步骤:Agent冲突解脱......
为解决管制冲突的智能化调配问题,通过对历史雷达轨迹数据的预处理,生成了学习样本集。建立了基于BP神经网络的管制冲突智能调配模......
为增大空域容量、提高飞行安全、降低管制员的工作负荷,4D航迹预测与规划成为中国新一代空管自动化系统中最为重要的一项核心技术......
在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能......
为有效在战略层面提升机场终端区空域的容量,结合机场布局和环境提出多条进场程序和离场程序的优化设计方法。对进离场程序进行三......
随着全球航空事业的快速发展,空域资源紧缺与空中交通拥堵的现象日益严重。为应对不断增长的空域交通流量,提高航空飞行安全水平,......
文章着重介绍了空中交通管制在智能化指挥中的研究与探索,在研究的方案中针对可能出现的预判冲突以及解脱冲突等措施进行了有效设......
随着我国民用航空事业的不断发展，空中交通流量迅猛增加，飞行空域愈来愈拥挤，导致飞行冲突日益严重。民用航空主管部门为了保证各种航......
冲突解脱技术是自由飞行能否实现的关键技术。采用多Agent系统中协商机制能解决自由飞行的多架飞机之间的冲突解脱问题。将冲突问......
自由飞行是解决航路拥挤问题的一种有效方式,因此在自由飞行环境下对飞行碰撞风险进行研究显得尤为重要。分析了在自由飞行空域中......
针对当前航路冲突解脱方法不能有效实现同时对入侵飞机原始航路和冲突解脱航路避撞的问题,提出分类系统协调航路冲突解脱方法。首......
在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全.为此,构建了基于正......
随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展,无人机数量不断上升,无人机间随时有发生冲突的可能,需要一种可靠的冲突解脱技......
在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了......
针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问......
