多航空器冲突检测与优化解脱研究

来源 :中国民用航空学院 中国民航大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jijibabajiji
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随着空中交通流量的增长,飞行冲突越来越多,越来越频繁,不但加大了管制员的工作负荷,而且严重威胁飞行安全。因此,需要找到一种合理和可靠的空中交通冲突检测与解脱方法,当发现存在冲突威胁时,及时地为管制员提供决策支持。在冲突检测方面,首先根据两航空器的轨迹交点与运动方向的关系建立了航空器两两冲突检测模型,然后将其扩展运用,得出了多航空器冲突群检测模型,并使用算例进行了验证。在冲突解脱方面,研究了三种解脱模型:时间序列模型、转弯点模型和转弯-偏移模型。时间序列模型采用离散化的方法,将飞行分成若干时步,以实际航迹与计划航迹的偏差作为优化目标;转弯点模型以航空器在规定时刻距离航路预到达位置作为优化目标;转弯-偏移模型在转弯点模型基础上做出改进,以机动动作面积和机动动作次数作为优化目标,使得航空器在尽量减小冲突延误的同时机动动作尽可能简单。在此基础上,分别对上述三个模型采用遗传算法进行了优化解脱实现。在仿真计算与分析部分,分别采用了航路间冲突情况和同航路冲突情况的算例进行求解计算,并对得到的优化解脱轨迹进行了分析和比较,最后得出结论:转弯-偏移模型能够处理多架航空器的复杂冲突,能够为管制员提供快速优化的冲突解脱决策支持,具有一定的实际工程应用价值。
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