六自由度机构相关论文
随着某试验需求的日益提高,现有的试验装置已无法满足实验需求。研制一套与某试验相适应的某试验装置,已经成为某试验的核心问题之......
模型支撑特种六自由度机构是完成某特种试验的关键性设备,本文研究围绕该六自由度机构展开,研究了机构运动学、动力学和轨迹规划。......
2.4m风洞六自由度CTS机构由六台交流伺服电机驱动,实现纵向X、横向Y、铅锤Z、俯仰α、侧滑β和滚转γ六个自由度的运动控制.要求测......
飞机在发射或投放导弹、炸弹、副油箱等外挂物时,为避免这些外挂物与飞机发生碰挂,必须对从飞机发射或投放后的外挂物的运动轨迹进......
在惯性约束聚变实验中,大量的光机模块需要被安装到激光装置指定的位置。为了保证激光装置有较高的精度,这就对光机模块的安装精度......
风洞试验是将试验对象按一定比例缩小,放入试验段流场中,利用运动的相对性原理制造人造气流模拟飞行器在空中的各种状态,以获得模......
在风洞中开展的捕获轨迹试验(简称CTS—Captive Trajectory System),用于模拟外挂物从母机上分离的位移、速度、加速度等轨迹特性,......
基于计算机视觉和图像处理的照相测量技术用于非接触测量已成为一种优秀的测量方法，其测量系统较为简单，操作空间小，成本低，效率高......
叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软......
为满足2m 量级超声速风洞外挂物捕获轨迹试验的需要，研制了2m＆#215;2m 超声速风洞 CTS 试验装置，开发了相应的信号测量与运动控制系统......
新型并联式六自由度机床是一种基于并联式六自由度机构的机床，与传统机床相比，该机床具有不同的工作原理和优越的性能。本文探讨了这......
针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对......
为了提高高速风洞试验的可靠性,设计了一种适用于支撑外挂物模型的六自由度机构并提出一种尾支杆变换后姿态角的补偿方法。通过串......
船舶在海上航行的运动状态具有很多不确定性,会发生俯仰、偏转和横向摆动等多种运动,这种动态环境对船载机械设备的正常运行有许多......
叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软......
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS／RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上，以牛顿一欧拉......
捕获轨迹试验(CTS)技术是研究机弹分离安全性的有效手段,六自由度机构是CTS试验系统的核心组件。相比串联机构,并联六自由度机构具......
为满足2m量级超声速风洞外挂物捕获轨迹试验的需要,研制了2m×2m超声速风洞CTS试验装置,开发了相应的信号测量与运动控制系统。为......
在风洞捕获轨迹试验中,六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性,需要在试验前对六自由度机构的误差......
为提升风洞捕获轨迹试验的水平,设计了一套模拟外挂物从母机分离运动轨迹特性的六自由度机构。通过D-H法进行运动学分析,建立该机......
