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从PSD的基本方程Lucovskey方程出发,推出了反偏状态下的PSD在有稳态非均匀背景照射下微分方程,并给出了其在双面分流型边界条件下的正规解,从而得出了......
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六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛。在六自由度机器人中,机械臂......