八自由度相关论文
本文首先介绍了载货汽车减振系统的定义、组成、分类以及目前国内外的发展现状。根据汽车相关理论,选取两种不平度等级的路面,把通......
隧道喷浆机械臂在各类公路铁路隧道和各类矿山中具有极其广泛的应用,针对目前市面上各类喷浆机械臂在使用过程中存在自动化程度低......
汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，侧向附着力容易达到附着极限，使汽车丧失稳定性，从而造成交通事......
为改善车辆平顺性,在考虑汽车驾驶室的实际位置、半浮式和全浮式驾驶室悬置的特点后,选取了全浮式空气悬置作为研究对象,并通过弹......
为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该......
通过建立基于空气悬架系统的汽车整车八自由度平顺性模型，应用MATLAB优化工具箱，结合空气弹簧的特性，分7种工况对空气悬架的刚度和阻......
为对轧机压下系统振动特征进行仿真分析,提出基于机液耦合的轧机八自由度动力学模型,采用联合建模仿真的方案,在ADAMS建立了符合八......
在八自由度整车振动模型的基础上提出了汽车舒适性的一种统计算法.该算法在频域上利用AR模型离散生成随机路面输入,通过数值求解动......
文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模，并采用Burckhardt轮胎......
为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配......
通过对四轮车辆的动力学分析,建立了八自由度车辆的力学模型,计算得到车辆四点随机激励的八自由度耦合振动方程,并用分块矩阵的方......
本文探讨钢筋混凝土剪力墙结构的有限元分析，着重解决开裂后性能的计算模拟，包括墙体弯曲、剪切和弯剪破坏下的开裂性能。 首先对......
为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的......
为分析邯钢“高线”吐丝机的振动原因，建立了吐丝机的八自由度横向振动力学模型。建模时，对分支系统、支承弹性等做了适当简化，质量和......
重型卡车是一个复杂的动力学系统,很难建立一个非常精确的模型,须根据具体情况进行简化。通过对组成重型卡车整车系统的驾驶室、动......
建立了轿车八自由度平顺性动力学模型,推导了八自由度轿车模型拉格朗日方程,并应用仿真软件MATLAB/S imu link建立了轿车平顺性的......
采用DH法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器......
设计了一种八自由度的减振基座机构,并用Creo5.0详细完成了该基座的装配过程。在该基座的结构中应用某有限的减振弹压杆并结合齿柱......
