圆形断面隧道因其结构受力好、设备制造简单和推进轴线容易控制等优点,在地下隧道中占有主导地位。但当圆形断面隧道用作异形断面......

研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因.认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交......

An iterative method is introduced successfully to solve the inverse kinematics of a 6-DOF manipulator of a tunnel drilli......

建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到......

提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构。一个垂直于定平台的沿Z方向的转动，另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不......

根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊......

以从动件与凸轮轮廓必须保持直接接触的约束条件建立位置方程,再通过位置方程对凸轮转角的求导,导出了轮廓极径的一、二阶导数与从......

根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和......