Self-calibration相关论文
针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性......
通过在分焦平面(DoFP)偏振相机前置相位延迟器,可将线偏振斯托克斯矢量的测量拓展为全斯托克斯矢量(FSV)的测量。针对基于DoFP相机......
先采用一步法制备碳纳米管和银纳米颗粒(CNTs/Ag1)基底,再采用银纳米溶胶(Ag2)修饰CNTs/Ag1,得到CNTs/Ag1/Ag2复合结构基底。利用......
水汽混合比的标定是水汽拉曼激光雷达的一个重要问题。利用两台输出激光波长分别为532.1 nm和659.7 nm的两台YAG激光器, 建立了一......
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
基于轨道角动量(OAM)的涡旋雷达因其在高分辨率成像方面具有巨大潜力而受到广泛关注.有限OAM模式下的涡旋雷达高分辨率成像问题,通......
Aiming at piezoresistive pressure sensors, this paper studies simulation of standard pressure by using benchmark current......
In the field of converting simulation surveying and traditional close range photogrammetry, it has been developed so far......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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Self-calibration and Compensation of Setting Errors for Surface Profile Measurement of a Microstruct
Microstructured roll workpieces have been widely used as functional components in the precision industries.Current resea......
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阵列天线位置的不确定性会严重影响阵列天线的测向性能。在远场情况下,针对阵元时变阵列,提出了一种基于协方差矩阵聚焦的阵元位置......
针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种......
To ensure success of precise navigation, it is necessary to carry out in-field calibration for the accelerometers in pla......
Due to the intense vibration during launching and rigorous orbital temperature environment,the kinematic parameters of s......
To overcome the influence of on-orbit extreme temperature environment on the tool pose (position and orientation)accurac......
A key problem that plagues cera self-calibration, nely that the classical self-calibration algorithms are very sensitive......
The signal to noise vatio (SNR) of conventional sigma delta analog to digital converter (ΣΔADC) reduces with input sig......
本文提出一种非线性量测数据融合方法,给出多传感器非线性量测数据融合公式与计算步骤,解决了在非线性量测数据融合时传统的极大似......
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,......
The signal to noise vatio (SNR) of conventional sigma delta analog to digital converter (ΣΔADC) reduces with input sig......
通过引入场景的几何约束,提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平......
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转......
本文对冶金行业中普遍使用的高位料仓电子配料秤,就实现自校准及期间核查工作中存在的选择工作标准(核查标准)困难,劳动强度大、人......
利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该......
为提高并联机床的运动精度，提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息，利用运动学反解公式，建......
自校准方法是一种普遍的用于提高仪器精度的综合方法，本文介绍了自校准方法在纳伏电压标准装置中的应用，通过校准信号源的设计和程序......
研究MEMS电容式加速度传感器的自我标定方法,模拟机械振动台标定,提高标定效率和降低标定成本,并从理论上分析了DRIE工艺误差对传......
在工具姿势(位置和取向) 上克服在轨道上极端温度环境的影响一个空间机器人的精确性，基于大小，照相机(手眼睛视觉) 纳入了它的结束受......
为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标......
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台......
基于国产计算机平台设计了一种高精度信号采集系统，该系统由信号采集调理模块、计算机系统组成。信号采集调理模块主要由校准电路、......
针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包......
在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改......
阵元幅相误差以及阵元间互耦的存在会使大多数高分辨DOA估计算法的性能恶化或失效.因此,阵列误差的校正技术在实际工程应用中具有......
为了提高超精密级二维工作台的运动定位精度,提出了一种实现工作台系统误差分离的二维自标定算法。基于工作台测量误差模型,该算法......
为了重建三维物体,提出了一种基于分层的线性迭代三维重建方法,该方法首先利用所有图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与空......
文章通过对有限转动导航平台特点的研究,提出了自标定的思想,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算,同时进行了精度......
针对基于点特征的地面三维激光扫描仪自检校方法需要建立检校场的问题,提出了一种通过拟合点云数据中平面几何特征来解算仪器系统......
在计算机视觉中 ,如何由非定标序列图象得到相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题 .一般相机定标方法则是利用景......
在航空摄影中,会由于温度、气压参数变化,使相机像面发生离焦。光栅自适应检调焦方法,性能可靠、环境适应性强,是摆镜式航拍相机自......
采用VisualBasic高级语言、传感器技术来构建系统软件及硬件结构 ,介绍了一种新型的压力检定记录系统 .由于采用了模块化结构 ,使......
针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变......
基于一种树型网络和星型网络相结合的混合型网络结构，采用即时同步技术和时钟自校准技术，以很低的同步代价，实现了同步周期的扩展。在......
本文通过对我国现有的各种类型的叠加式力标准机进行考察了解后,从叠加机的结构型式和功能上进行总结和思考,进而对如何保证叠加式......
提出了一种新的利用线性迭代算法来实现摄像机的自定标方法 ,该方法不需要景物中的任何先验知识 ,只需要通过线性迭代就可以实现摄......
相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上......
