论文部分内容阅读
标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度。在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置，形成一套十位置自标定算法。该算法不仅可以标定惯性器件的常值偏置，比例因数误差和失准角，还能标定陀螺仪的与g有关偏置。静态试验表明，在标定和补偿了陀螺仪与g有关偏置项后，经纬度误差（尤其是经度误差）随着时间的变化量明显减小。与传统的六位置法相比，经度误差随着时间发散速度明显降低。该自标定法在静态时至少可以提高50％的系统精度。