Chattering相关论文
采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点.介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可......
针对一类二自由度欠驱动机械系统,提出了一种基于趋近律法的分级滑模控制策略。该控制策略的基本原理是将一种非线性趋近律引入到......
A modified adaptive two-phase sliding mode controller for the synchronous motor drive that is highly robust to uncertain......
We consider the classical policy iteration method of dynamic programming(DP),where approximations and simulation are use......
由于系统的惯性、延迟以及测量误差等因素的存在,导致滑模控制在滑动模态下的输出伴有高频抖振,而抖振严重影响了系统的控制性能。......
利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利......
本文讨论了无阻尼弹跳球模型的完整震颤现象.作者利用中值定理给出了无阻尼弹跳球模型在反弹系数分别趋于0和趋于1时发生完整震颤......
针对滑模控制系统中存在抖振严重、收敛速度慢的问题,设计了一种带饱和函数的幂次滑模趋近律。该趋近律通过饱和函数和两个幂次项......
提出了借鉴切削力的控制目标值与实测值的互熵来衡量变结构控制抖振强度的方式,通过计算机仿真实验,针对铣削加工过程控制,给出了......
针对一类具有未知干扰的输入系统，讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题，并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数......
目的 针对“难成形零件”提出的电液颤振挤压成形技术,理论研究颤振对冷挤压成形的影响规律。方法通过离散化处理颤振速度,对挤压......
变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振......
文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、强耦合对象。在综合比较自适应控制、模糊控制、滑模变结构控制的优点的基础上,提出了一种......
过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构......
针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题，基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力......
大气层内的动能拦截器末制导段，为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性，可采用变结构制导律。为了克服变结构制导律容易引起视线转率的......
针对传统滑模控制存在抖振且控制作用不连续的缺点,利用积分滑模控制技术及二阶滑模超螺旋算法分别进行连续平滑滑模控制算法设计......
针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题，设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计，实现滑模......
根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论......
提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略,把模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖......
针对并联机器人的轨迹跟踪问题，提出一种新型自适应滑模控制（NASMC）策略。该方案无须知道系统扰动参数和不确定值上界，能有效解决滑模......
结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等......
针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求，设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型，分别设计了吊车位置和绳长......
分析了移动焊接机器人的运动学模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,利用李亚普诺夫函数论证了系统的稳定性。软件仿真结果......
研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控......
为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构......
为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰......
对某平整机的颤振进行了一系列工业试验研究，分析计算了平整机的振动频率、固有频率以及可能的外激励频率。发现平整机的颤振动为自......
针对变结构控制的抖振问题，本文提出了一种新的解决方案，采用多切换面的改进变结构控制，在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性......
将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题......
讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一......
关于二级倒立摆稳定性优化控制问题,二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速运动的特点。但目前采用常规滑动模态变结构......
针对滑模变结构的"通病"——抖振展开分析和研究,利用数学分析和离散控制相关理论对趋近律进行分析和整合,发现滑模变结构抖振在不......
针对传统滑模变结构控制器（SMC）的抖振现象，提出了一种模糊自适应滑模控制方法．该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信......
由于全局滑模控制方法对控制过程具有全程鲁棒性，因此这种方法常用于消除摩擦迟滞现象。但在传统方法的控制函数中，用于补偿摩擦迟滞......
在这个研究中，一种光滑滑模控制设计方法被应用在ABS中。在分析了单轮汽车模型的基础上，采用光滑滑模控制和传统滑模控制两种方法分......
