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利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利用幂次函数趋近律设计了参考轨迹.理论分析和数值仿真均表明,该算法不需要知道系统的不确定性上界,对于不满足匹配条件的不确定性系统也具有强鲁棒性,且可以使切换函数无抖振地收敛于与外于扰相关的某一稳态值.