离散滑模控制相关论文
传统的机械式节气门控制系统不够灵活、精度低,无法实现人们对于汽车驾驶性能越来越高的要求以及政府对于尾气排放的严格限制。电......
高效的生产加工过程是机床加工、智能制造等工业领域始终追求的目标,也是当下智能制造行业快速发展过程中的关键问题,这就要求对设......
针对离散时间域的四旋翼飞行器的大角度轨迹跟踪问题进行研究.首先,采用牛顿-欧拉法建立了基于三维旋转群SO(3)的动力学模型,并采......
针对比例-积分-微分(propor tio nal-integ ral-derivative,PID)控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题,提......
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离......
随着现代制造产业的发展,对数控机床的加工精度和加工环境提出了越来越严苛的要求。而进给单元是数控机床的重要组成部件,其性能的......
学位
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其高效率、高功率密度和高惯量比的特性广泛应用于电动汽车、重型机械......
基于网络拥塞控制有效的主动队列管理算法(AQM),设计了一种鲁棒的离散滑模控制器(DSMC)。针对实际网络中离散化的采样系统和定期更......
在航空发动机中应用离散滑模控制(DSMC)时,由于其状态量受到严重干扰而测量不准,容易产生滑模控制抖振加剧的问题.针对这种情况,提......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
利用输出的快速采样、前一采样时刻的输入控制信号和前一采样时刻的误差信号实现了一类不确定系统的离散滑模控制,由于不需要测量......
最近30年来,离散滑模控制(DSMC)被加以研究.在现有离散滑模控制的文献中,不但有完善的理论,并且有应用的实例.计算机通信网络(涵盖......
目前应用于交直流拖动系统中的滑模控制器的设计一般是在连续系统基础上进行的，采样周期对系统的性能较大。该文针对ＳＩＳＯ离散系统提出一......
利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法......
自IBM公司于1956年向全球展示第一台磁盘存储系统RAMAC以来，随着存储介质、磁头、电机及半导体芯片等相关技术的不断发展，硬盘的存储......
本文以动态非线性、有界不确定性故障系统为研究对象,对已有的一种主动容错控制方法进行了更深入的仿真研究.并提出了对多输入多输......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
滑模控制系统所特有的滑动模态对系统动态特性的摄动和外部扰动具有完全的适应性，但离散滑模控制不能导致理想的滑动模态，系统只能收......
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建......
对于矢量控制的交流伺服系统，根据离散滑模控制理论和模糊控制理论，设计了一种离散模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环......
为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题,首先建立了精密工作......
为了获得较理想的正弦输出电压,优化逆变器的性能,基于Buck-Boost光伏逆变器,采用离散滑模变结构的控制策略.Buck-Boost光伏逆变器......
最近30年来,离散滑模控制( DSMC)被加以研究.在现有离散滑模控制的文献中,不但有完善的理论,并且有应用的实例.计算机通信网络(涵......
针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系......
基于网络拥塞控制有效的主动队列管理算法(AQM),设计了一种鲁棒的离散滑模控制器(DSMC).针对实际网络中离散化的采样系统和定期更......
在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目......
对目前矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行了研究,提出了一种新型的称为buck-boost矩阵变换器(BBMC)的电路拓扑结构.介绍了该拓......
提出了一种带有终端滑模等式约束的H啨non混沌系统的广义预测控制快速算法.该方法将广义预测控制与离散滑模控制结合起来运用到H啨......
利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利......
飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，是一个高精度的复杂系统，分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型，给......
针对ＳＩＳＯ离散系统，介绍一种离散滑模控制策略。并利用离散李亚普诺夫函数法导出系统稳定的条件。将其应用于交流伺服系统的速度环中，仿真......
对于矢量控制的交流伺服系统，根据离散滑模控制理论和模糊控制理论，设计了一种高散模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环......
直驱式容积控制电液伺服系统具有结构紧凑、效率高等优点,但该系统也存在着死区和非线性特征。为了解决该问题,本文建立了直驱式容......
针对煤矿供电网高压大容量环境下的谐波治理问题，提出了一种新型并联混合注入式有源电力滤波器（shunt hybrid injection active powe......
针对高精度永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC......
根据改进的离散趋近律设计了位置随动系统的滑模变结构控制算法,仿真结果表明：该算法不仅实现了系统对位置信号的跟踪,还克服了常规......
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法，并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰......
本文分析了应用于不间断电源（UPS）的脉宽调制（PWM）逆变器带非线性负载时输出波形畸变的原因和影响。根据产生畸变的原因，将波形畸变分成......
研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用。以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模......
基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离......
为了获得比较理想的正弦输出电压，优化逆变器的性能，基于Buck—Boost光伏逆变器，采用了离散滑模变结构的控制策略。Buck-Boost光伏逆......
为了获得比较理想的正弦输出电压,优化逆变器的动态性能,文中基于Buck-Boost逆变器,采用了离散滑模变结构的控制策略.Buck-Boost逆......
为了提高三相四开关容错逆变器驱动的永磁同步电机调速系统的性能,提出了调速系统双闭环预测控制策略。在转速环中设计了带扰动补......
摘要对目前矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行了研究，提出了一种新型的杯为buck-boost矩阵变换器（BBMC）的电路拓扑结构。介绍了该......
