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模拟移动床（Simulated Moving Bed,简称SMB）色谱技术是一种成熟的分离纯化技术,其具有分离能力强、洗脱液消耗少和可连续化生产等优......
随着智慧医疗的发展,医院每天产生的电子医疗信息呈指数级增长,而医学图像信息,占到了整个医疗信息的80%以上。当这些信息被在网络......
近年来,随着人们对新能源与可再生能源发电的重视和应用,传统的电力系统已由基于同步发电机的集中式发电向基于可再生能源的分布式......
本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降......
本文主要利用随机控制理论、动态规划原理、随机分析等数学工具分别在经典风险模型和二元相依索赔风险模型的扩散逼近下研究具有模......
随着互联网技术和数字多媒体技术的发展,数字图像的使用越来越广泛,但是它的安全性也受到了威胁。尤其是个人隐私图像、商业机密图......
1971年蔡少棠教授首次提出忆阻器的概念,2008年HP实验室基于TiO2研制出实际的忆阻器件。忆阻器（Memristor）被认为是除电阻器（Resistor......
随着现代信息科技的发展,大规模的数据无时不在、无处不见,为现代计算机视觉、模式识别、数据挖掘以及机器学习技术等方面的发展提......
在环境污染和能源短缺的背景下,电动汽车受到了世界各国的关注,关于电动汽车的相关研究成果丰富,但仍然有些许不足。电动汽车充电......
随着全球新能源发电产业的兴起,风力发电作为目前技术最为成熟的可再生能源发电技术,已在国内外迅速发展。风力发电的大规模开发节......
全地形车是针对恶劣环境和复杂地域设计的特种车辆，具有快速、机动和灵活的特性，在人员输送、装备和后勤物资保障等方面发挥着重要作......
随着信息技术的飞速发展和计算机运算能力的不断提高,针对一维向量和二维矩阵的低维数据进行特征提取已经不能适应图像处理、数据......
本文基于结构Lp增益奇异值方法，研究了结构不确定非线性系统的鲁棒性分析与综合问题，并以一些新的观点重新看待非线性H∞问题，讨论了......
论文的结构如下:在第1章中,给出了该文研究课题的研究现状、理论意义和实际应用,并介绍了该文的研究对象、研究内容以及主要贡献;......
学位
传统的单模型自适应控制方法无法适应当前复杂系统越来越高的控制需求,而多模型自适应控制器作为单模型自适应控制方法的自然扩展,......
悬架是车辆上的重要总成之一,它对车辆的平顺性、操稳性等多种使用性能都有很大的影响。因此,设计优良的悬架系统,对提高汽车性能......
目前，虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果，但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究......
饱和特性广泛地存在于各类物理系统中，比如化学装置、机械系统、以及网络通讯系统等。输入饱和往往会严重影响系统的各项性能，甚至导......
本文在分析风力发电机组工作原理的基础上,对整个系统建立仿真模型。针对变桨距部分设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊自适应......
随着世界能源危机和环境污染的不断加重,电动汽车凭借其零尾气排放,能耗低,能量利用率高的特点,受到了广泛的关注。电动汽车行驶过......
能源始终伴随着人们的生活,随着工业化程度的提高,人们对能源的需求越来越大,但是地球上的化石能源是有限的,并且正在日益枯竭,人......
海量(大规模)机器类型通信(massive Machine Type Communications,mMTC)作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有大规模接......
在诸如机器学习,资源分配,数据挖掘,自动控制等等很多领域都需要应用优化算法求解优化问题。而随着大数据,云计算,5G通信,物联网等......
随着信息技术的快速发展和广泛应用,各行各业积累了大量的数据信息,如何对这些海量数据进行有效处理,并从中挖掘潜在的有用信息,是......
随着大规模集成电路(VLSI)系统的高速发展,人们对数字集成系统的需求也在不断提高,在一块硅片上总是希望可以实现更多的逻辑功能,......
在“互联网+”时代背景下,iphone、Android等移动多媒体通信设备大量涌入人们的日常生活中。这些无线通信设备依靠其方便、快捷等......
随着能源结构调整与智能电网的发展,分布式电源、储能装置等规模化接入配电网,新能源和负荷的随机性以及多主体利益特征下分散控制......
为了增强广义低秩矩阵逼近(Generalized Low Rank Approximations of Matrices,GLRAM)的鲁棒性与稳定性,提出稳定广义低秩矩阵逼近......
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒......
时间序列预测是动态数据分析处理的一个重要方面，在科学、经济、工程等许多应用中都存在着在历史数据的基础上预测未来的问题。面对......
对一个实际对象来说，鲁棒性[29][31][34]和容错性[e23[48]是具有实际意义的。而鲁棒容错控制的研究，往往最后转化为求解线性矩阵不等......
该文基于李亚普诺夫稳定性理论,利用本亚普诺夫控制器设计方法,采用变结构控制器的思想设计状态反馈控制器,并考虑了被控系统中不......
学位
Lur’e控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程......
在控制器的实际实现过程中，由于仪器的精度不足或计算误差等原因，控制器参数会存在一定变化。此时若采用传统的控制器设计方法，所设计......
磁浮列车具有速度快、能耗低、乘坐舒适、噪音小等特点,是一种非常理想的陆路交通工具。对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮系统是磁浮列......
经过数十年的发展,PID控制算法因结构简单、鲁棒性好、可靠性高,成为最广泛、最通用的控制策略之一。然而,实际工业生产过程往往具......
学位
非自治系统的稳定性在控制论、计算机、生物网络等方面有重要的实际应用，近年来对非自治系统动力学行为的研究受到了越来越多的关注......
本文主要研究脉冲控制下一般复杂时滞动力网络的鲁棒完全同步.在简要地介绍了复杂动力网络的同步和控制的研究背景、发展现状以及......
研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件．主要通过黎卡提方程方法给出......
我们提出了从立体图像基于射影不变量恢复深度的方法。方法的基础思想是对于立体图像利用密度段元素,引入了两个射影不变量来恢复......
针对一类具有积分二次型约束结构不确定性的系统的设计问题,提出了一种新的鲁棒H∞控制方案。从具有指定干扰抑制能力的不确定性系......
鲁棒哈希算法是指通过匹配两个短的哈希向量,并以此度量两个图像之间的相似度的一种验证算法.与传统的水印方法相比较,鲁棒哈希不......
提出一种鲁棒谱多流形聚类算法(Robust Spectral Multi-Manifold Clustering,简称RSMMC).现实生活中许多数据都是带有噪声的,先前......
提出了一种鲁棒区间类型2可能性C均值(IT2PCM)聚类规则,其实质是采用交替迭代结构进行聚类的交替类估计,但隶属度函数通过区间类型......
为合理利用WiMAX系统PMP(Point to Multi-Point)网络的无线资源,提出一种自适应ROHC(Robust Header Compres-sion)压缩算法.算法首......
