近似线性化相关论文
由丹江口水电厂与清华大学电机联合开发研制的微机非线性水门控制器,在丹江口水电厂投入运行。经过一年多的运行实践表明,该装置......
四旋翼飞行器的体积小、易隐蔽、重量轻，功耗低，机械构造简单，容错能力强等优点使得四旋翼飞行器具有较广泛的应用范围。但是，与此同时......
文中较详细地推导和讨论了电阻分压器及一般导抗对的对数特性。提出用双曲线函数逼近对数曲线的方法。此方法对仪表的近似线性化有......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足......
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器......
针对离散时间的非线性系统提出一种有效的自适应控制器，放松了对系统最小相位条件的限制，证明了闭环系统的稳定性和系统输出的跟踪性......
研究一类仿射非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定问题.给出了检验这类非线性相似组合大系统可分散反馈镇定的条件,该条件仅涉及到......
本文针对一类欠驱动机械系统的动力学模型,通过将局部反馈线性化和Yamada全局线性化方法相结合,推导了其全局近似线性化方法,将系......
考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题.利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进......
非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系......
针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采......
自然环境和资源是人类社会存在和发展的必要基础,为了保证社会的可持续发展就必须协调好人类发展和自然环境之间的矛盾.由于人类的......
研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及......
近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线......
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解......
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题.针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,......
神经网络具有同时逼近某一函数及其高阶导数的功能，这一结果为神经网络在非线性系统中的应用提供了可行的工具，本文提出了一种利用网......
研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只......
回顾了精确线性化方法及目前存在的主要问题，讨论了基于平衡流型和工作点邻域的状态方程近似线性化问题，研究了输入输出近似线性化在......
以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象，用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在......
随着中国劳动力市场价格越来越高,农机导航的应用可以大大减少人力投入,提高作业效率和农作物产量,所以开启农机自动导航的研究是......
学位
神经网络具有同时逼近某一函数及其高阶导数的功能，这一结果为神经网络在非线性系统中的应用提供了可行的工具．本文提出了一种利用网......
为更方便、经济地研究微型燃气轮机的电特性，可采用斩波器来模拟微型燃气轮机发电系统直流侧的电特性，通过对微型燃气轮机的模型进行......
针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题，在控制电流采用PID控制基础上，介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功......
