越障能力相关论文
斜拉桥正逐渐成为大跨度桥梁建设的首选方案,而斜拉索作为重要受力构件,对整个桥梁的安全至关重要。斜拉索由于长期受交变应力以及......
随着移动机器人技术的不断发展与成熟,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及到军事侦查、探测救援、星球探索等领域。在这些高危险的......
随着世界城镇化普及率不断增加,城市各个角落都安装了大量的排水管道。排水管道作为城市基础设施建设中的重要一环,其排水畅通性将......
针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探......
巡线机器人代替工人进行电力线路的巡检工作,可以进一步提高工作效率、巡检精度和安全系数,具有广阔应用前景。本文通过分析巡检机......
电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境，采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人。目前电缆隧道检测采用人工方法进行，尚......
移动机器人作为机器人领域的重要分支,可在地震、核辐射及火灾等未知复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。......
拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研制的特种机器人，它综合了智能移动载体技术、钢丝的无损检测技术和视觉检测技术......
越野车辆因其特殊的功能和任务,一般行驶在极为复杂和恶劣的障碍环境下,以陡坡、侧坡、凸岭、壕沟和台阶尤为典型,而且这些障碍经......
管道广泛应用于现代工业、农业及日常生活,但由于自身缺陷和长时间受到振动、重压、腐蚀等外部环境的影响,管道会不可避免地损坏,......
复合式移动机器人以其强大的地形适应能力和越障能力在众多领域发挥作用,而轮足复合式移动机器人兼具了轮的快速移动性和足的高机......
随着现代科学技术的发展，对机器人的研究受到广泛的关注，特别是对移动机器人的研究。移动机器人主要用于探索一些危险和未知的环境地......
小型移动机器人有着广泛的应用，诸如灾后搜救、星球探索、军事侦察以及环境探测等。传统的小型移动机器入主要包括轮式或履带式机器......
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动......
以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯......
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动......
ＣＣ２０２０ＳＤ越野车是长城汽车股份有限公司根据军队机动作战和野战任务需要研制开发的。它将强劲的越野能力和实用性完美结合，风驰电掣，叱咤风云......
亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、......
通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了......
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,提出了一种兼有主被动混合越障模式的复合轮式采矿机器人.该机器人主体......
设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能......
以提高探测车的越障能力为出发点,提出一种新型六轮腿式探测车行走机构,该探测车行走机构包括4个主轮腿和两个辅助轮腿。利用拉格......
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征．设计了一种具有高越障性能的新型复合轮式行走机构。该行走机构主体由4......
动物对环境有着高度适应性，并且不同种类的动物形成了与其生存不境相适应的运动方式，其运动的平稳性、灵活性、健壮性、环境适应生及......
基于变质心想法，提出了新型变质心月球车构想。为确定变质心在四轮月球车应用的可行性，通过对月球车进行越障性能的理论分析，分别建立......
果农要根据自家果园面积、地形地势、土质、栽培密度和树形等，因地制宜选择适宜种类和机型。首先考虑适用性和功能，其次再权衡价格。......
为了考察闭链弓形五连杆的地形适应性，分析其越障能力并对越障过程进行运动规划。建立闭链弓形五连杆质心运动学分析模型，利用齐次变......
警体越障训练是根据警察职业和警察身心素质的需要而开展起来的一种特殊的体育活动.在教学中,通过完善教学内容,丰富教学手段,全面......
为了获得林木联合采育机在行走过程中的越障能力,在充分考虑采育机驱动力以及复合铰接结构的基础上,建立采育机林地越障的数学模型......
我国南方的草场面积高达2～2．6亿hm^，水源条件好，产草量高，牧草营养丰富，可载畜5～8亿只羊单位，为养羊提供了条件。然南方群山林立、丘陵起伏......
通过对林区复杂地形和现有消防设备的分析,在第一代消防车(LY1102XFSG30)结构上对底盘及上装进行了优化改造,由4个支重轮增加到5个......
为了评估车载炮越障性能,以三轴车载炮为研究对象,推导了前、中、后轮上台阶力矩平衡方程和变形协调方程,建立了车载炮在跨越台阶......
轮腿可变搜救机器人是移动机器人领域的一个重要研究方向,它能够很好适应搜救机器人工作区域的复杂地形环境,从而代替搜救人员进入......
提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制,以使履带形状更好地......
星球探测机器人要能保证探测的范围足够广,对复杂的外形环境要有很好的适应性和通过性,具有稳定高速高效的行驶能力,并有一定的避......
随着经济全球化的发展,我国在船舶建造、维修方面的需求显著提升。船舶除锈作为船舶工业中一项重要的工序,是船舶涂装前的必要环节......
介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化......
针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控......
电缆通道巡检机器人,其采用关节履带结构,实现机器人在电缆通道上自由行走,并具备强大的越障能力。由于质心的位置影响着机器人的......
设计了一种可以在复杂环境下运动，并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可......
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针对复杂环境下移动机器人越障性能的要求,提出一种采用双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。利用被动自适应装置,对履带变形......
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救......
