【摘 要】
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亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、越障能力强，可实现多种方式的运动（如走、跑、
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亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、越障能力强，可实现多种方式的运动（如走、跑、跳等），运动系统的鲁棒性强（如4足动物在1腿受伤时仍可运动）。通过对杆机构机器人在机构设计和分析、驱动与动力学、运动协调与控制等方面的探索研究，实现杆式机器人的某些关键技术的突破。因而是军用、搜救和外空探测等非结构环境用机器人运动机构的首选。
其他文献
【摘要】2012年新刑诉法72条对于人民法院、人民检察院和公安机关对监视居住的适用对象以及适用条件等有了进一步规定，而对于监视居住制度的限制自由程度，却并没有进行具体清晰的说明和界定。本文以被采取监视居住的犯罪嫌疑人、被告人的劳动权为切入点，浅析被监视居住人的人身自由权利。 【关键词】监视居住；替代性；人身自由；劳动权 监视居住是指人民法院、人民检察院和公安机关对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人依
摘 要 近年来，我国大学生违法犯罪已经成为一个较为突出的社会问题，而且违法犯罪的比例有着逐年上升的趋势，作为过去的网络媒体，不仅没有重视大学生的道德和法制的宣传教育，而是侧重于经济效益，热衷于网络游戏、广告、排富榜、新闻等效率高的媒体咨询。这从侧面潜移默化地影响了大学生健康成长，这不能不引起网络媒体的警觉。 关键词 网络行为 法律意识 违法犯罪 基金项目：本文系贵州省教育厅人文社科项目（项目编
李冰不幸遇害整整一年,一年来,李冰的音容笑貌时常在我脑海里泛起。我一直想为亡友写点什么,可又不知从何处动笔。想起李冰,心里就发堵,思绪就杂乱。一个踌躇满志的人,一个热
“装饰性”和“抽象性”同当代人们的审美要求相一致,又同时代的理念不相悖,开拓空间和可操作性都非常有潜力,所以笔者从这两个方面谈些感性的认识。 “装饰性”是山水画的
摘 要 价值观作为精神文明的核心观念，呈现出日益复杂的多元化态势。价值多元化引发的是传统价值观的变迁甚或是重塑。价值多元化虽然能够给学生提供价值多样性选择的空间，但是也会在一定程度上让学生感到迷茫和困惑，所以在价值多元化背景下对学生的价值观进行引导是尤为重要的。本文先就价值多元化进行了简单的分析，其次分析了当代大学生价值观中存在的一些问题，最后对如何更好地引导大学生价值观进行了探讨，包括将大学视为
摘 要 集体主义强调人民群众是社会物质财富、精神财富和整个人类历史的创造者，是社会主义国家的主人和社会主义建设的依靠力量，强调集体利益高于个人利益，同时重视正当的个人利益。在当今的社会背景下，集体主义教育应该被赋予应有的内涵。针对大学生集体主义教育存在的问题，各高校应该积极寻找对策。 关键词 大学生 集体主义 教育 作者简介：杨晶，北京交通大学人文学院2012级马克思主义理论研究生，研究方向：
热扩散式质量流量计的工作原理分为恒功率法以及恒温差法,它不仅可以直接测量流体的质量流量也可以在标准状况下测量流体的体积流量,经过输出量的设置也可以作为流量或液位开
当前形势下,大学生就业与创业问题成为业界关注的重点之一.论文通过对大学生就业与创业的现状及原因分析,提出了解决就业问题最好的出路就是创业.创业者不仅解决了自身的就业
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
目的 研究妊娠期贫血患者临床治疗效果.方法 选取本院妊娠期妇女100例,基于患者血常规是否正常划分为对照组与观察组,每组50人,进行分析对比.结果 观察组孕妇小细胞性贫血患