装配操作相关论文
自动制造系统（Automated Manufacturing System,AMS）的活性研究是生产系统领域中的研究热点问题。对于自动制造系统而言,死锁是不可......
工具和设备是交互虚拟装配仿真的重要组成部分,在用于辅助装配工艺规划时尤为重要。由于装配工具和设备在结构和操作功能上复杂多......
HP内电路测试的系统 HP Asia Pacific公司的3270系统,特色是采用测试射流(Test-Jet)技术,能准确“诊断”数字和混合信号装置是否......
应用模式识别进行轴孔的机器人装配刘文，胡文锋（机械工程系）插轴入孔是一大量的典型装配操作，机电行业要采用机器人装配，这是需首要解决......
新产品试造准备工作的好坏,非但是决定试 造任务完成与否的关键,同时也是新产品在大量生产当中能否有步序、有节奏的进行的主要环......
日本工业技术院名古屋工业技术试验所(所长犬饲鉴)对铸造界所关注的新工艺——冷冻造型的含水量、温度、强度之间相互关系的特性......
按照专家卡拉校夫同志所编的“工厂中的图样管理制度”中，设计部门不仅要制成装配图、另件图和总图，并且还要做出一系列的技术文件，其......
作者研制了一种气动触觉控制、精密零件插入装配机械手。它有灵敏的触觉传感器,能随时检测轴对孔的中心线偏斜,并予以校正,自动完......
美国汽车公司最新一代XJ吉普汽车(CHEROKE正切诺基),于一九八五年九月,在北京吉普汽车有限公司以CKD方式正式投产。其所以能在短......
车身装配中的许多工序正朝着提高效率和质量的方向变化。其特点是:用机器人和其他机械取代人力;用柔性线和线外机器人示教系统取代......
微器件装配技术是微机械的关键技术之一，本文从微器件装配系统的特性和功能出发，提出了一套微装配系统设计方案，并对系统各个组成部分......
阐述了钩圈浮头式换热器、浮头管板兼作法兰浮头式换热器、浮头式换热器管束和管板非兼作法兰U形管式换热器管束的试压工装设计思......
装配与检测的集成系统能减少次品与废品费用,并能采集用于统计过程管理的数据。
Integrated systems for assembly and testing r......
工农-12型手扶拖拉机用低档旋耕时,脱档的原因主要有两方面:一是副变速拨叉轴定位槽倒角大。一般加工要求为0.3×45°,而许多加工......
在拼合两基本体素的基础上提出了装配的概念和算法，用程序验证，对完全共面或共中心线的两体素，有良好的应用价值。
Based on the com......
油压张力装配技术是用于无键过盈配合结构组装和拆卸的一种现代装配技术。其原理（参见图正）是利用高压油在配合面之间产生油楔，形成油......
微型化是机电一体化发展的一个重要方向.微机械产品可用于电子、通讯、交通、计算机、生物医学、精密机械、航空航天、材料科学、......
本文应用模糊数学的理论，把模糊评价引入并行工程环境下的产品可装配性评价，构造了二级评价模型、算法及系统框架。为并行工程环境下......
高精度高转速数控加工技术是传统数控加工技术的发展,其目标是要求加工中心高速度地加工出高精度零件。加工中心高精高速加工对进......
螺纹联接是一种应用非常广泛的可拆联接。它的特点是结构简单、拆装方便,连接可靠性高,适用范围广。通常采用直接拧紧或按规定的力......
本文首先分析了将产品中各级零部件的层次结构关系和装配约束关系紧密结合为一体的产品装配结构树模型(Product Assembly Structur......
电动、液压和气压是传动装置中三种主要的运动技术。你使用哪一种要取决于应用的特点。电动控制,在需要移动非常准确或者需要连续......
飞机装配中,三维装配技术的应用是保证飞机装配前实际装配能过有效的技术，本文研究飞机三维装配工艺、装配工艺挖掘与结构化、装配......
该文在研究了Ｋｉｌｂｒｉａｇｅｅ Ｗｅｓｔｅｒ和Ｍｏｏｄｉｅ Ｙｏｕｎｇ启发式算法的基础上，进一步给出了装配线节拍的计算方法，并将系统结构解析方法应用于装配操作要素优先次序的计算......
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置ＲＣＣ进行成功装配的各种约束条件，并运用分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件．它能针对已有的......
本文根据机械装配配合特征确定装配操作优先顺序，并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序，利用图的拓扑排序实现装配......
给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研......
在现有ＣＡＤ系统的基础上，开发一面向机器人装配的并行设计系统。在此系统中，计算机辅助装配工艺规划和面向装配的设计成为产品设计过程的......
本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机......
1.前言一种新型通用的汽车装配系统(FAS)已研制成功,可以提高产品质量,降低直接劳动成本。该系统为1989年小型汽车生产出四种不同......
本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信......
基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配......
机器人装配操作是机器人学和现代生产的核心技术之一.该文在全部总结已有研究成果的基础上,对机器人装配操作的离散路径规划和柔顺......
该文以国家"863"机器人装配系统网点实验室(集成平台)科研项目为背景,在全面总结已有研究成果的基础上,对装配操作过程中装配对象......
随着科学技术的发展，机器人已经广泛应用于工业现场、空间探索、社会服务等场合，而双臂机器人相比单臂机器人由于其具有较大的工作负......
随着经济的发展,社会对技能人才的需求日益增加,为了满足发展需要,职业学校肩负着为社会提供优秀技术人才的重担。钳工教学重在实......
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根据零件间装配特征的离散性,采用基因算法对这些装配特征进行优化选择,其优点在于能够提高选择效率,并可在全局范围内搜索最优解.......
在7月的国际半导体设备与材料展览会上，Royce Instruments．Inc．推出新型的全自动操作系统，它能够从300毫米粒状晶圆中分拣出晶片，并将它......
