示教方式相关论文
目的：探讨改良操作示教方式在总带教工作中应用。方法：选择2009年4月至2011年2月份在肾内科实习的20组护理大专院校的实习护士，按随机......
现代机械制造的特征有:(1)产品的种类和型号众多且变动频繁。对此,制造系统必须具有快速应变能力,即应该是富有柔性。(2)高的生产......
文章在分析不同用户对工业机器人的要求的基础上,介绍了日本工业机器人工业会提出的按输入信息方式和示教方式及动作形态对工业机......
日本由于劳动力匮乏,资源贫乏,以出口贸易为主命线.为了提高竞争能力,必须提高工业自动化程度,所以他们十分重视工业机器人的发展.......
铸造车间清理工部一向落后,清理铸件飞边更是头疼的事。日本新东工业公司最近研制了一种自动除飞边装置,适用于多品种生产的铸造......
我们考察组一行六人,于今年四、五月间,在美国先后参观了第11届国际工业机器人展览会,访问了八家工厂、一个研究机构和三所大学。......
ＤＣ—１型便携式数据传输器编号:２００８９８随着计算机技术的发展和普及,计算机和数控设备的型号日趋增多,不同机型之间的数据传输,特别是数控设备......
为了满足国内涂装行业需要,替代进口产品,北京机械工业自动化所机器人中心研制开发了国内第一台EPPM-400移动龙门仿形喷涂设备(下......
本文主要介绍示教缠绕的原理和按摸块化、通用化思想研制开发的数字控制多坐标示教系统的硬件和软件。本系统的软件具有菜单指示用......
个人机器人应运而生 1999年被称为“个人机器人元年”,人们不会忘记,这一年有两种“个人机器人”同时上市。一种是索尼生产的“AI......
美国 Danbury 市的 unimaton 公司利用工业机器人在危害人的恶劣环境中执行操作任务。该种机器人用来作如下的工作:锌压铸机喂料,......
机器人技术装置作为受控对象其特点取决于其轨迹的多样性以及与传统的工艺设备相比其速度及载荷的变化范围较大。控制系统在具有......
本文提出了基于IBM-AT微机的机器人离线轨迹规划系统.系统的软件主要包括;机器人和环境物的三维图形的交互式产生,运动学和动力学......
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防......
本文介绍了一种用于汽车驾驶室内表面自动喷涂生产线的开关门机器人系统,并详细描述了其操作机的工作原理、机械结构及技术特点。
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本文介绍在 PUMA760 上实现了的切割作业控制系统。我们在 PUMA760 控制系统中引进了力传感器信号,加入了力控制算法,通过调整机器......
本文介绍了 T/P 机器人原理实验台的研制.实验台具有结构简单、操作方便的特点.软硬件构成采用了示教盒示教方式并具有插补计算,速......
随着智能工厂、机器人等产业的快速发展,对传感器提出了诸多新的要求。传感器技术正朝着智能化、微型化、集成化、网络化,多功能,......
针对基于双目视觉中空间姿态获取较难,示教精度不高,示教遮挡等问题,设计一种带有ChArUco棋盘格的正立方体示教器,提出利用张氏标......
随着国民生活水平的提高,我国的人口老龄化问题越来越严重,而危及老年人健康最常见的疾病是脑卒中,其后遗症为一侧肢体偏瘫,而传统......
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