空间姿态相关论文
高墩大跨连续刚构桥结构美观、造价合理,在山区高速公路中已得到广泛应用.但在桥梁建设过程中,随着施工过程逐步推进,桥梁上部结构......
在以往的人工智能型机器人的钻锚机械臂工作空间设计中,由于空间存在雅可比曲线,限制了钻锚机械臂在空间边界处的移动和转动,工作......
在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容.拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别.着重介绍......
现有拉索风雨振理论和方法还难以采用拉索风雨振试验方法进行验证，其主要障碍在于风雨振试验条件无法精确模拟风雨环境，特别是雨量大......
结合南宁大桥施工,采用拱肋节段缆索吊装、斜拉扣挂悬臂拼装、先拱后梁、以拱承梁的施工工法,重点研究了外倾式拱肋空间姿态调整过......
摘 要：飞行器技术一直以来都是前沿科学的主要发展领域，其中对于其空间姿态的测试手段有助于飞行器飞行轨迹的控制，具有极大的研究价......
内窥镜诊疗术是微创外科的重要手段，内窥镜检查是应用最广泛的结肠疾病诊疗方法。但是，在传统结肠内窥镜的操作方法中，医师仅仅凭借感......
作为推动国民经济发展的重要基础设备,起重机在国家的经济建设中正发挥着越来越重要的作用。由于工作环境复杂,多台起重机并行作业......
空间姿态的定位是常见的工程问题，其中窄长空间内姿态的精确测量定位更是研究难点。例如在地铁建设、铁路隧道挖掘等工程实际中应用......
学位
随着科学技术的不断发展，社会生产力不断提高，近年来计算机视觉系统在工业领域的应用愈发广泛。计算机视觉技术通过图像传感器和个人......
以具有平衡摇臂机构的移动机器人为研究对象,设计一种基于非线性规划遗传算法的姿态控制算法,提高越障过程中工作平台的平稳性.首......
面向观测时间窗口相互重叠的多点目标观测任务需求,对敏捷卫星单星单轨任务规划问题进行研究.针对传统方法在卫星机动能力受限和成......
针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题,提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型,根据......
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。根据空间姿态测量的需要,提出了反......
为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普......
以往钢桁架杆件拼装对位时采用人工撬棍拉拽或其他粗放施工模式,强制拼装造成施工误差积累、合龙困难。文章以怒江四线特大桥为工......
未知环境中机器人的自主导航研究一直是非常具有挑战性的前沿课题,要求机器人在定向移动之前必须先调整好自己的空间姿态;捷联惯性......
乐清湾1号桥采用的是“短线法”预制节段拼装工艺,精度要求高,测量难度大。经与同行业咨询后,未发现有特别的节段梁测设方法,多数......
摘要：对于空间位置的金属结构件焊接，焊枪相对于工件（焊接坡口）的位置和姿态直接影响焊缝成形质量。焊枪的最优相对位姿由焊缝（接头）所在......
随着我国科技水平的不断进步,代表着当代高新科技发展前沿的视觉机器人技术,已经成为当前研究的热点。作为机器人感知信息的重要手......
针对基于双目视觉中空间姿态获取较难,示教精度不高,示教遮挡等问题,设计一种带有ChArUco棋盘格的正立方体示教器,提出利用张氏标......
针对电磁脉冲弹辐射作战过程，分析了影响微波辐射功率空间分布的主要因素，建立了电磁脉冲弹空间分布模型，并推导出电磁脉冲弹在目标平......
汽车传动轴是需要在多种产品中以不同的三维空间姿态安装的组件。由于其在PDM系统中只能保存一个（初始状态的）实体组件，因此在Pro／E中，......
掘进机在煤矿生产建设中起着重要作用,但由于巷道内的复杂工况导致掘进机自身姿态不断变化,必须对其姿态进行实时跟踪与纠正.因此,......
<正>如今我们如何看待"苏州园林"。真正的园林,不是样式,也不是符号,不是消费的产品。园林不是简单的花木假山亭台,并非一句"人造......
偏振光导航是在对膜翅目昆虫如沙蚁、蜜蜂、蝗虫、蟋蟀等导航机理的生物学研究基础上发展起来的一种灵活而简便的导航方法,是视觉......
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为测量类似阵面基座的斜平面体的姿态角,通过建立基准/斜平面姿态动态控制计算方法和不同状态下斜平面空间姿态角的测量技术,以解......
以朝阳新城东街大桥"V"形拱塔斜拉桥为背景,提出了"V"形空间拱塔结构一种新的施工方法——悬臂拼装施工方法,并对该施工方法的拱塔......
旋转导向钻井工具空间姿态的测量和控制是实现井眼轨迹控制的关键。针对MWD工具不能直接测量旋转导向钻井工具的工具面问题,分析了......
针对深孔测量的理论和技术问题,介绍了一种用于深孔测量的测量装置,提出并证明了深孔测量装置的空间姿态和空间位置的检测算法,该......
针对光电装备大轴间距多轴一致性检测中基准光轴漂移的问题，该文设计一种轻巧的液浮空间角靶标对基准轴空间姿态进行检测和补偿，以确......
