模型预测控制(MPC)相关论文
本文以上海世博园区B片区综合能源系统为研究对象,分析其现有运行策略在夏季和冬季典型工况下的运行效果.首先,针对现有运行策略的......
针对三级式电力电子变压器(power electronic transformer,PET)中间隔离级DC-DC变换器双侧的模块化多电平换流器(modular multilev......
针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模......
介绍了选择性非催化还原法(SNCR)脱硝系统的特点,针对传统SNCR系统存在的自动化投入率低、NOx浓度波动大、取样系统简单、样气不具......
微电源逆变器的传统控制方法具有设计复杂、鲁棒性低等缺点,为了提高微电源逆变器的快速准确响应,提出将模型预测控制(model predi......
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......
针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制......
针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单......
针对传统焦炉冷鼓系统控制复杂性高、非线性强、抗干扰能力弱以及无法使用数学模型精准拟合等问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算......
针对具有非线性、耦合和约束等复杂特性的循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程,考虑经济性能指标可变情况下其多目标优化控制问题,提出一......
摘要:鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突......
电动汽车(EV)充电站是为用户提供充电服务并为电网提供能量聚合调节能力的中心,需要在保障用户需求的基础上实现各方利益的均衡。......
本文提出了基于多模型的预测控制( MMPC)策略,并将其作为监督控制器应用于某829 MWe超临界锅炉的动态仿真器上进行性能测评.该......
为了提高低速自动驾驶车辆在不同工况下横向跟踪控制的性能,设计了一款基于纯跟踪(PP)控制和模型预测控制(MPC)的联合控制器。当位......
燃料电池因其高效、无污染、噪声小等特点,被认为是未来最具有潜力的无人机(UAV)用动力源,燃料电池阴极供气系统的控制技术是决定......
随着轨道交通产业的发展,列车最优速度轨迹规划对节能环保事业发展和提升人们出行质量有着越来越重要的作用。针对优化高速列车运......
期刊
随着科技的发展,移动机器人被广泛应用于生产生活,例如焊接机器人、扫地机器人、仓储机器人等等,机器人的应用是社会发展的必然趋......
学位
针对在不同车速下由于车辆动力学参数改变导致轨迹跟踪的误差变大的问题,研究电动汽车自适应性轨迹跟踪控制器设计。首先,基于模型......
近年来,间歇过程助力工业发展迈向更高水平,已经成为构建现代化产业链体系的重要一环。同时,对其控制问题的研究也取得了巨大的成......
在电能生产过程中,传统发电厂造成的污染会对周围环境和人民生活产生严重的影响,而以光伏(PV)为代表的分布式发电,则有助于减少这......
机械臂控制系统常采用比例—积分—微分控制(PID)等方法,但存在超调、抖动等问题,制约了控制精确度.模型预测控制(MPC)方法能够对......
针对因超临界火电机组协调系统建模精度不高,进而影响先进控制算法控制效果的问题,提出了一种分立-组合式建模方法,并将其应用于模......
传统电压控制多采用潮流方程,电压可能在到达事故后稳定运行点前的过渡过程中失稳,因此基于系统的动态模型进行电力系统电压控制十......
期刊
以厦门海沧投资大厦集中空调系统为研究对象,介绍了基于多变量控制与实时优化理论的APC智能解决方案在建筑节能改造类项目中的实现......
采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究.在分析系统工作机理和系统动......
中点电位平衡是三电平中点钳位型(NPC)变流器研究的热点问题。针对效率优化调制策略在实际应用时受非调制因素影响导致中点电位偏......
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分......
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求......
为提高并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,文章提出了一种基于模型预测控制(model pedictive......
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统......
为了提高动态电压恢复器的响应速度和稳态精度,提出了基于模型预测控制的控制策略,详细分析了控制器参数设计方法。在分析动态电压恢......
输入输出受限非线性系统的预测控制问题,可以看作是一个难以直接求解的约束非线性优化问题。针对预测控制在解决此类优化问题时,存在......
对流化床干燥器工艺过程中给料单元、换热单元、空气输送单元和物料输出单元进行了建模与控制策略的设计。设计的目的是在保证过程......
为了协调控制均质压燃(HCCI)发动机的峰值压力及燃烧相位,建立了压力-燃烧相位的两输入两输出的物理模型。基于Shaver提出的废气循环H......
该文主要基于动力学模型的基础上,初步建立目标函数,添加终端状态惩罚到值函数,并且添加一个终端状态约束到滚动时域控制器上来保......
模型预测控制(model predictive control,MPC)作为一种滚动优化方法,能够很好的处理可再生能源出力不确定的问题。经典模型预测控......
近年来辅助驾驶的势头飞速增长,与此同时各大公司将战略布局于L4、L5级别的无人驾驶。无人驾驶有别于传统驾驶,自L3级别无人车开始......
自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)作为电力系统二次调频的重要手段,一直受到各方面的重视。随着新能源产业发展规......
基于预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器可以解决单通道变风量系统的控制问题,但在输入输出变量较多时,计算就变得非常复杂。在......
液压混合动力技术属于混合动力的重要分支,它借助泵/马达对车辆行驶过程中的制动能量进行快速回收再利用,特别适应于频繁起停的城市......
学位
针对含有柔性直流装置的主动配电网(active distribution network,ADN),提出应对分布式电源不确定性的基于模型预测控制(model pre......
随着能源危机与环境问题的逐步加剧,新能源在电网中的接入比例正在逐年升高。相比于传统化石能源,新能源具有可再生能力强,排放污......
近年来,多智能体系统的协同控制以其分布式和鲁棒性等特点引起了控制领域科研人员的高度关注和大量研究。随着计算机和通信技术的......
针对飞行器姿态仿真转台电液位置伺服系统非线性因素导致其数学模型不确定性的特点,以及系统动态性能要求较高的情况,采用Laguerre核......
为解决高速工况下低附着系数复杂路面上转向和行驶稳定性等难以控制的问题,建立了6自由度整车动力学模型,在传统模型预测控制理论......
针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通......
针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,......
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七......
为了提高纯电动车自适应巡航系统的经济性,提出面向再生制动优化的自适应巡航控制策略.分析前轴驱动纯电动车再生制动系统特性,设......
自适应巡航(ACC)系统能够代替驾驶员对车辆的纵向进行控制,有效地减少了人为因素引发的交通事故,近年来得到了学者和汽车厂商的广......