救援机器人相关论文
使用救援机器人代替士兵执行战场无人化救援和后送任务已成为各国军队后勤科研建设的重点研究方向。战场环境复杂多变,多种地形结......
针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题，设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救......
随着人工智能的快速发展，救援机器人要能快速准确地实施救援，最重要的就是要能看见，机器视觉的提出解决了这个问题。机器视觉是一项综......
介绍了煤矿机器人技术的基础研究概况,从文献检索分析来看,煤矿机器人已成为现代煤机装备领域的研究热点,2020年国家科学技术部和......
灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务，由于灾害现场复杂多变，空间紧张，救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大......
在生活中，当遇到危险时，消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言，这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利......
自然灾害、恐怖活动和意外事故的频发,给灾后救援工作带来了严峻考验。救援机器人的应用,可有效提高救援作业效率和减小施救人员伤......
灾难的巨大破坏性和不可控性造成了巨大的经济损失和人员伤亡。目前,最好的应对方法是在灾难发生后,尽快实施救援行动,以减少损失......
在发生地震、山体滑坡、飓风等大规模灾害后,由于伤亡数量巨大,专业救援人员的数量无法满足需求。此外,灾后现场结构复杂,破坏严重......
煤矿事故,以及儿童坠入深井事故的频发,使得深井搜救这个话题进入了公众的视野。而当遇到深井口径小或是井底空气稀薄等问题时,救......
本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备......
救援机器人能够代替救援人员进入危险的救援场景并开展搜救任务,是近些年机器人研究方向的热门领域,其中SLAM与机器视觉是救援机器......
目的 :针对隧道多发事故而人工救援能力有限的情况,设计一种地面适应能力强的隧道救援用履带式机器人。方法:该机器人采用双摆臂履......
在人为、技术、自然等因素影响下，国内以煤矿为代表的事故、灾害偶有发生。救援探测机器人作为最有效的处理手段之一，先于救援人员进......
多智能体协作一直是人工智能领域的研究热点，在机器人救援领域中救援机器人的协作面临着环境未知且动态变化、通信及资源受限等诸多......
救援机器人是当前机器人与多智能体系统研究中的一个新兴领域,它涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域并且有......
救援探测机器人是一种矿山应急救援设备。煤矿事故发生后,救援探测机器人要搭载各种传感器进入灾害区域,完成复杂危险的救援探测任......
救援机器人在灾难发生时能有效的提高救援工作效率，减少救援时二次伤亡发生的概率，在救援现场起着越来越重要的作用，将其作为研究对象......
地质灾害频繁发生给人们的生命安全带来了极大的挑战,应对灾害的救援工作就显得尤为重要。本文将基于麦克风阵列的语音定位技术应......
学位
针对目前救援机器人在崎岖不平的地形中使用激光雷达构建的二维地图精度低、错误率高、不完整等问题,提出一种基于激光雷达云台的......
我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危......
针对实际救援需求,提出一种能够应对特殊环境并在复杂地形自由行走的新型救援机器人的设计方案进行研究.该机器人主要采用六轮式小......
在突发灾难来临时，救援的首要任务是救出尽量多的幸存者。救援机器人通过自身携带的传感器感知环境并协助搜救人员在灾难环境中进行......
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人，其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建，能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进......
本文主要描述了救援机器人仿真系统的设计与实现。救援机器人仿真系统可应用在机器人设计阶段:通过构建虚拟样机帮助设计人员分析......
随着科技的不断进步，研究在灾害现场的环境中能够代替人类工作的机器人具有值得重视的现实意义。而作为重要的组成部分之一的听觉系......
地震、海啸、火灾以及战争等灾难发生后,灾难现场环境非常复杂,救援工作的开展十分困难。同时复杂的灾后现场又具有很大的危险性,......
城市救援机器人是机器人技术在灾难救援领域的一种应用，它可以代替救援队员进入危险环境执行搜索救援任务，并将获得的信息传送给场外......
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活性高等诸多优点成为灾害辅助救援......
煤矿在发生爆炸、火灾等事故后,其井巷变成复杂的非结构化环境,事故后的井巷由于坍塌造成巷道中充满障碍物,由于井下特殊环境导致......
面对“枯燥、重复、危险、严苛”等任务环境，生化侦检、灾后救援、要地防护、反恐防爆等事件成为当今军民亟需处理的问题。人力的大......
依托国家自然科学基金项目“煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究”，课题组提出了煤矿救援两级机器人系统，研发了轮轨式运载机......
全球性地震灾害发生频繁,救援任务具有时限紧、对功能性和智能化要求高等特点;目前靠人工救援为主,救援效率低,需要研究轻量化、高......
近年来火灾事故频频发生,为减少当中的人员伤亡,本文设计一款基于Arduino控制器的智能机器人代替人类实施灭火救援任务.本系统包含......
轮履式救援机器人是一个集环境感知、动态决策、控制与执行功能于一体的半智能体，能按照预先给定的任务指令，在进行中不断感知周围的......
我国煤炭生产事故频发,重大恶性事故率上升,救援危险性大。为了在矿井发生瓦斯爆炸等重大事故后及时地开展科学救援工作,有必要研......
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局......
基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的......
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动......
为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿......
目的 对无人机在灾害救援领域的应用提出思考和建议.方法 从无人机的发展特点探讨其在灾害救援医学领域的应用实际.结果 中国无人......
设想某一个城镇生产木材调色板的流水线车间里 ,由于电器原因引发了一场火灾 ,致使建筑物坍塌。没有人能够确切地说出有多少工人被......
1研发经过日本抢险救灾、清除倒塌建筑物绝大部分还是由人工完成,使用的机械,基本上是大型建筑机械。一旦发生灾害,往往采取人海战......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
