协同任务分配相关论文
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及......
针对未知环境下多无人车协同自主探索分配任务不合理、执行效率较低的问题，本文提出一种融合波前算法的分布式多无人车协同探索方法......
针对无人机集群海上作战态势复杂、作战任务多样、作战单元异构的特点，建立了海上无人机集群多目标任务分配优化模型，并针对该模型提......
针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题，提出了基于区块链技术构建协同任务规......
随着军事科技的不断发展,分布式协同作战（包括无人机集群、有/无人机协同、忠诚僚机等）已成为目前军事强国研究热点。异构空中单元是......
多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性。......
为了提升多地面单元协同执行任务的生存能力,提出了卫星侦察下一套多地面单元生存筹划系统建模及协同任务分配方法.首先对多地面单......
对地攻击是现代战争的主导力量,无人作战飞机是未来空战的主要执行者。本文针对局部压制敌防空系统(SEAD)战术下,无人作战飞机对地......
随着科学技术的迅速发展,多无人机系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。多机协同航迹规划与任务分配作为多无人机系统执行任......
随着信息技术的突飞猛进,互联网强势席卷全民的生活。“万物智能”的需求推动着“万物互联”趋势的发展。轨道交通作为准军事领域,......
无人机导航控制系统及其相关算法的设计和可靠性研究是其实现工程化应用的前提。然而,随着微小型工程无人机在各领域的大规模应用,......
针对无人机(UAV)编队的协同多任务分配问题(CMTAP),考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况,结合时间约束、时序约束、时间间隔约束......
多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统......
期刊
无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键.针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题,提出改进离散粒子......
近年来,关于多无人机在复杂任务中的应用有了广泛的探索。无人机具有部署灵活、成本低廉和自持力强的优点,合理的协同方案可以实现......
在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中，为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题，本文采用分布式约束满足算......
针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题,利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数,构建有人/无人机编队......
针对多无人机任务分配问题,给出了一种新方法。首先建立了无人机的能力函数,然后通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击......
多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花......
针对协同作战中环境影响复杂度高,火力分配不及时、效率低等问题,提出了陆战场协同任务分配方法,构建了多武器-目标任务的数学模型......
采用动态联盟机制进行多目标跟踪协同任务分配,并对自组织动态联盟进行研究,重点探讨盟员选择机制;分析能量消耗情况,给出改进的能......
无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键．针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题，提出改进离散粒子群......
大型叶片类零件越来越广泛的应用在航空航天、船舶和能源等领域。此类零件属于大型复杂的自由曲面,形状复杂、曲率变化大、空间扭......
多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花......
任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分......
针对地面移动目标的多无人机协同任务分配与航迹规划问题,给出了一种新方法。建立了结合任务分配的多无人机协同航迹规划模型,给出......
应急条件下多飞艇协同任务分配是一个重要而极具前景的研究课题，对提高飞艇观测效能起着至关重要的作用。针对多飞艇协同任务分配问......
针对多无人作战飞机(UCAV)协同任务分配问题,提出了一种基于改进粒子群算法的任务分配方法。分析了影响任务分配的关键战技指标,考......
以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任......
从协同任务分配、协同航迹规划、协同编队控制三方面,介绍了国外多无人机协同控制研究现状。根据未来战场环境态势与任务需求情况,......
针对无人机编队的协同多任务分配问题（Cooperative Multi-Task Assignment Problem, CMTAP），考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况，结......
尽管同步模式协同算法允许团队在许多通用网络拓扑中达成一致状态感知并执行任务分配，但收敛到一致状态感知需要花费大量时间，传输大......
为解决多机协同任务分配这一多约束组合优化问题，提出了一种基于矩阵二进制编码的改进多目标混合蛙跳算法（ multi-objective shuffle......
协同防空作战作为一种与信息化战争形式相适应的作战方式,已逐渐成为现代防空战场的主导作战方式。任务分配是指挥决策系统的核心......
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）中，由于传感器节点的能量、处理能力、通信带宽等资源严格受限，单个节点往往无法独立完......
针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算......
UCAV编队对地攻击战术决策是一个涉及多学科相互交叉、融合的研究方向，目前国内还没有进行系统的研究，国外的研究也在试验验证阶段。......
针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一......
基于任务分配收益和任务分配代价,考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素,建立多UAV协同任务分配模型;设计了双......
对无线传感器网络目标跟踪中的协同任务分配机制进行了研究，针对一般任务分配算法中优化目标单一的缺陷，提出了一种基于多目标优化的......
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体......
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程......
针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估......
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