【摘 要】
：
针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题，提出了基于区块链技术构建协同任务规划平台的方法。以多无人机协同任务分配问题为研究对象，将合同网任务分配算法描述为智能合约，应用区块链共识算法实现系统共识，设计出一种安全高效在线实时任务分配方法。在此基础上，采用Hyperledger Fabric开源软件搭建了仿真实验验证系统，并以典型的海洋常规潜艇搜捕应用场景
论文部分内容阅读
针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题，提出了基于区块链技术构建协同任务规划平台的方法。以多无人机协同任务分配问题为研究对象，将合同网任务分配算法描述为智能合约，应用区块链共识算法实现系统共识，设计出一种安全高效在线实时任务分配方法。在此基础上，采用Hyperledger Fabric开源软件搭建了仿真实验验证系统，并以典型的海洋常规潜艇搜捕应用场景进行了仿真验证，实验结果证实了该方法的可行性和优越性。
其他文献
目前,国内有浙江省、江苏省、上海市共3个省市针对工业气体空分产品制定了地方能耗限额标准。通过对比分析工业气体空分产品三项地方标准,并将三家采用不同生产工艺的空分企业能耗数据代入计算,对工业气体空分产品能耗标准提出了改进意见,为制定工业气体空分产品能耗标准及节能执法部门对空分企业的能耗监察提供有力支撑。
随着新能源的不断崛起,矿业城市的资源禀赋,从以往拉动经济增长的马车到社会发展新时期下的发展制约因素。矿产资源作为矿业城市赖以生存和发展的基础,其不可再生性使得矿业城市始终面临着可持续发展的问题。此外,矿业城市在产业结构、社会经济形势以及环境等方面出现了大量问题。十九大报告指出,必须树立和践行绿色发展理念。本文旨在对我国传统矿业城市的发展现状及存在的问题进行分析,并简要阐述矿业城市的三个发展策略,以
以设计单位内部管理为抓手,总结提炼特高压工程在设计前策划、设计过程中、设计完成后等各阶段的管理要点,并提出提升设计质量管控的组织措施和技术措施,供后续特高压工程设计管理工作参考。
特高压电网工程是社会基础设施建设的重要组成项目,成本管理控制直接关系到电网工程的开展,但是一些企业的成本管理控制还没有落实到实处,特高压电网工程建设当中存在着资金浪费等状况,电力企业需要以实际需求为出发点,不断地对成本管理控制进行创新,推动电力企业经济效益增长,扩大社会效益影响,使电力企业实现可持续发展。本文对特高压电网工程的成本管理控制措施进行分析。
融媒体内容制作1+x（中级）证书背景下高等职业学校培养计算机动漫人才,应积极探索新的教学方法,注重提高学生的动画应用能力和创造力。动漫人才专业课程的设计应以市场为导向,开展校企深度合作,实施项目培训,并以实际培训为纽带融入社会工作,缩小学校与社会岗位的差距。运用技能竞赛,让学生积极探索,刻苦训练,提高学生掌握知识的兴趣,提高学生的学习和工作能力。
历代医家有关头痛论治详于肝肾而略于脾胃,文章通过追溯头痛从脾胃论治历史沿革,探讨从脾胃论治头痛机理有六:中土受戕,升降失序;生化乏源,脑窍失养;脾胃受损,痰瘀内生;脏腑相关,脾胃为本;经络所过,病变所至;脾胃气结,忧思伤及,为头痛从脾胃论治提供依据。
针对大数据条件下战场环境知识化、智能化对战场环境保障带来的新挑战，探析了战场环境多模态知识图谱的基本概念，设计了战场环境知识图谱智能服务系统总体框架，重点围绕系统中知识图谱的构建实现了知识抽取与关联融合，提出了基于作战场景认知战场态势的分析流程，讨论了战场环境知识图谱的典型应用场景，为基于知识的战场环境智能化保障及智能决策服务提供了有益借鉴。
“双减”政策的落地，对作业提出了新的要求。当下小学语文作业存在着功能异化，作业目标模糊，量多质低，缺少结构性设计，类型单一，内容枯燥和评价随意等问题，直接影响目标的有效达成和学科核心素养的落实。本文提出“有效作业”的概念，在分析问题及原因的基础上，从以学生为本，树立现代作业观；构建有效作业体系，保障作业质量；注重作业评价，提高反馈效果等三个方面提出改进小学语文作业的策略，旨在促进学生深度学习，实现
近年来随着海内外多项特高压工程开建,为了满足线路大容量输送,需进行大截面、多分裂导线的展放,施工现场一般处于交通不便的偏僻山区,使用传统牵张设备单人单机运行模式无法满足现代化实际施工需求,至少需要3-4台设备协同作业才能实现一相导线的展放。然而,在多机协同作业时又面临以下问题:一是需要操作人员多,且操作人员需要良好的协调与配合,操作难度升高;二是作业现场人机夹杂,