几何算法相关论文
对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路......
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具......
空中交通冲突探测和解决是空中交通管理自动化系统的重要任务之一。本文首先简要介绍了空中交通管理系统冲突探测与解决问题的研究......
机器学习所述的学习系统旨在根据教师所提供的一组概念样本和背景知识,确定特定概念的描述。从认识论观点来看,对样本进行学习,其......
支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)是机器学习中一种重要方法。该方法建立在统计学习理论的基础上,是结构风险最小化原则......
当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于......
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
2007年全国各地19套高考题,全部涉及直线与圆的方程,许多题目设计新颖,构思巧妙,耐人寻味.它们以问题为中心,知识点之间相互渗透、......
文章介绍一种镶齿牙轮钻头啮合图计算机辅助设计的程序设计思路。作者编制的程序已在Tektronix 4054图象显示仪及Tektronix 4663绘......
介绍了连续对称性计量的基本概念和计量方法,以及几个连续对称性计量CSM分析的实例。
The basic concepts and measurement methods o......
针对制造系统对设计模型进行空间几何推理这一制造自动化中的难点问题,提出了一种融合人工智能(AI)技术和可计算性的几何算法的解决方......
扔掉你的画板和笔──数字化仪的妙用韩静怡图形设计的手段和概念留下了每一个信息传播技术发展的印记。从手绘的原始招贴到木版印......
应用距离几何算法对金属硫蛋白的半胱氨酸富含区进行了结构预测,并结合同源模块法成功地完成了对猕猴桃金属硫蛋白三级结构的建模.结......
模糊决策在人工智能领域被广泛应用,也是机器人足球决策中常使用的一种方法。但是将其使用到守门员出击决策上,是一个新的探索。常......
研究参数化方法中经常遇到的多解问题。首次提出了约束元和约束组的概念,从拓扑及空间关系的角度研究了解的标识方法和约束组求解的......
移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算......
提出总间隔v-支持向量机(TM-v-SVM),该算法可取得比v-SVM更好的理论分类性能.研究表明TM-v-SVM等价于求解特征空间中的两个压缩凸......
机器人机构的逆运动学算法是机器人运动控制算法设计及运动规划的基础,关系到机器人控制的实时性和精确性。传统的机器人逆运动学......
本课题是结合省教委科学基金项目《具有局部智能行为的遥操作机器人系统研制》的子课题。移动机器人避障与路径规划是机器人研究的......
随着三维几何模型越来越逼真、越来越复杂,虚拟环境的场景规模越来越大,如何有效减少绘制对象,降低模型复杂度,是三维显示系统中实......
数值积分方法已经成为研究Hamilton系统必不可少的工具.然而由于传统算法如龙库法本身的人为耗散性,系统性质如辛结构及积分常量不......
学位
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化......
提出总间隔ν=支持向量机(TM-ν-SVM),该算法可取得比ν-SVM更好的理论分类性能.研究表明TM-ν-SVM等价于求解特征空间中的两个压......
危险天气下的航路改道是减少航班延误的重要方法。针对危险天气区域呈现类圆外形,首先根据格雷厄姆算法将其构造成凸多边形危险区,......
灾区救助过程中被困灾民位置的确定是关系到灾民生命安全的一个重要问题.如何在尽可能短的时间内找到灾民的确定位置,对于挽救灾民......
支持向量机是一种新的机器学习方法。它以统计学习理论为基础,从结构风险最小化原则出发,具有很好的泛化及推广能力。传统的SVM训练......
提出了一种测量立式金属浮顶油罐浮顶起浮高度的方法,该方法与国家检定规程中的方法相比,具有简单、精确、可操作性强的特点,介绍......
覆盖问题是当前无线传感器网络研究的热点问题之一,即在一个特定区域内,以传感器位置为中心形成的探测区域能否覆盖所要检测的区域。......
A Geometric Approach to Support Vector Regression and Its Application to Fermentation Process Fast M
支持向量机器(SVM ) 在模式识别和回归的评价显示出大潜力。由于工业开发要求,例如当模特儿的发酵进程,在逐渐地大的样品集合上改进......
在车削直螺纹或锥螺纹功能基础上, 提出了采用小线段螺纹插补实现圆弧面上螺纹车削的思想.为了求出逼近小线段坐标, 采用几何算法......
对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一.迄今尚无公认的最优方法.该文主要介绍了启发式算法、非线......
目前,用模拟法计算面目标毁伤效果时缺乏有效的目标离散化算法。首先基于网格法建立了描述任意形状非均匀面目标的数学模型。其次,......
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标......
空间目标缓冲区建立的传统算法是基于平行双线扩展思想,在基线复杂分布情形下,该算法对于岛屿和多边形外环的构建及空间关系的处理......
针对灌浆地层裂隙存在不确定性变化的特点,提出基于支持向量机(SVM)的灌浆地层智能识别方法,以提高地层识别能力。为了提高支持向量机......
将H空间理论应用于广义最小二乘原理的几何解释,对最小二乘配置模型等价转换,利用几何解释分别推导该模型中的倾向参数、滤波参数以......
由于CCD航空成像系统属于全影扫描成像,因此它的计算与全景相机基本相同,但由于CCD航空成像系统作用于高高度、远斜距条件下,这时......
通过对地理现象的简要分析 ,论述了地理信息系统中空间数据模型要素 ,并给出几何算法 .对开发地理信息系统前期的数据组织具有一定......
提出了X80钢管道参数设计的可靠度反分析方法,分析了设计变量服从正态分布和非正态分布情况的随机可靠度反问题计算理论。将基于一......
针对几种经典算法的效率问题,提出了一种最近点对求解算法:算法预先找到X、Y坐标轴最大、最小坐标值,将点集按某坐标轴排序,并根据......
在研制地震叠后数据管理和应用过程中,关键在于抽取剖面的速度和显示剖面的质量问题。在进行区域大剖面的抽取和显示过程中会遇到......
归纳了虚拟现实设计中,几何建模和实体建模的主要内容和基本方法。...
针对气囊抛光非球面工件时,气囊为了适应工件表面而使得自身形状发生改变,其接触边界复杂多变难以确定以及接触面积难以计算的问题......