交流伺服相关论文
大型天线在战略预警、深空探测、射电天文领域具有重要的价值和广阔的应用前景。随着探测分辨率和灵敏度要求的提升,大型天线正朝......
为了提高低塑性轻量化板材接头的连接质量、降低成形力、避免连接过程中产生裂纹缺陷,提出了摩擦铆压塑性连接工艺,并设计了交流伺......
本文主要对本公司新型旋转变压器及解码器总成,包括新型旋转变压器及与之相配套的解码器的电气原理图及机械尺寸图以及旋变解码器......
交流伺服压力机是以计算机控制为基础的一种驱动装置,它主要包括螺旋,曲柄连杆和肘节结构,电机的旋转运动改变为滑块所需的线性运......
伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大......
随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展,全数字交流调速系统得到广泛的应用,而永磁同步电机控制策略的研究也在国内外......
现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用,交流变频调速以其优异的调速性能和高效......
随着现代控制技术和先进的电子元器件的发展,永磁交流伺服系统在现代工业生产中获得了广泛的应用。本文以研制开放式交流伺服系统......
本文以永磁同步电动机为研究对象,对交流伺服系统从数学模型、控制方法以及系统的硬件和软件设计等方面进行了系统的研究,提出了一......
电子送经和电子卷取是现代高档织机的一大显著特征。织机采用电送电卷既能提高产品质量,解决织疵问题,又可任意调节纬密,快速变化......
随着电力电子技术，微电子技术以及稀土永磁材料和现代电机控制理论的发展，使得永磁同步电机(PMSM)在交流伺服传动领域得到了广泛的应......
随着科学技术的快速发展,交流电机的控制性能越来越接近直流电机,交流电机以其维护成本低廉、效率高效而受到广大使用者的青睐。永......
永磁同步电机由于其具有结构简单,性能可靠,负载能力强,功率因数高等优点,被广泛应用到各种高精度的伺服控制系统中。同时,随着半......
本课题的研究利用现场可编程门阵列( FPGA , Field Programmable Gate Array )集成度高,体积小,低功耗,高可靠性,可以在线调试等特......
交流伺服系统广泛应用于国防军工、工业生产和日常生活等领域,交流伺服驱动器一般采用脉宽调制技术,传统的脉宽调制技术采用固定的......
介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案。数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气......
期刊
<正> 1991年Kuka推出的新一代快速、精确、小型的IR761系列的六轴工业机器人,由于新的IR761/125.2机器人的引入进一步得到扩展。这......
期刊
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的弧焊机器人的阶段。焊接......
本文主要介绍了三菱PLC、变频器、交流伺服和台达触摸屏组成的控制系统成功制做精密双面研磨机床,大大提高了机床的自动化程度。
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伺服系统由于其具有高效率的驱动性能、良好的控制特性,在工业中得到日益广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机,目前......
该文在深入分析交流伺服系统原理,借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出采用电压空间矢量控制技术,用于永磁同步电动机(PMSM)交流......
随着平板显示技术的发展,等离子显示器(PDP)以其优良的性能越来越受到人们的关注,具有广阔的发展前景。本论文涉及的科研课题就来......
国家自然科学基金资助项目“基于浮力测量的三维实体非接触自动测量与重构算法”的课题研究中,三维物体测量设备控制系统的研究设......
自二十世纪八十年代以来,随着电力电子技术的蓬勃发展,各种大功率型高速电子开关的不断问世,以及现代控制理论、微电子技术和新型......
随着电子和计算机技术的迅速发展,交流伺服系统作为电气伺服系统中最重要的一种,已经全面向数字化方向发展。数字化的交流伺服系统......
伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人、航空航天器、电动汽车、家用电器等多种产品。随着......
学位
本文对纳米工作台运动控制技术进行了研究。主要内容包括： 1.对宏动系统进行研究，主要研究基于PMAC控制器的控制算法在精密定位系......
动感电影是将机械、计算机控制、电影、音响等技术综合在一起,通过动感平台模拟影片中出现的各种动感场景,在观赏动感影片时给观众......
运动控制平台和交流伺服技术在现代工业至关重要的组成部分。本文以华中数控61131编程平台和华中数控交流伺服为研究对象,进行6113......
学位
20世纪90年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服控制系统系列......
物料搬运是企业物流系统中最重要的构成要素,随着电力电子技术、微电子技术、现代控制理论的不断发展,物料搬运系统也在不断地改进......
随着自动化技术的不断发展,码垛机器人不断得到越来越广泛的应用。码垛机器人在提高生产效率和减少人力成本上的作用日益凸显,而码......
传统交流伺服驱动的前端电源采用二极管不控整流器，能量的单向流动性使交流伺服电机的再生能量无法回馈到电网，只能通过制动电阻以热......
随着近年来经济的飞速发展，工业机器人被广泛的应用到各个领域。由于焊接环境恶劣，使得工业机器人在焊接领域的应用更加广泛。然而，目......
信息时代引发的新技术革命促使了近年来伺服系统的快速发展,使得多电机传动被越来越广泛地应用于各种领域中。对于大型、重型负载......
农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何......
曲柄压力机是最主要的锻压机床，也是汽车、电器机械、电子信息、仪器仪表、国防工业等制造业最重要的工艺装备之一。用交流伺服电机......
本文以研制高性能交流伺服驱动控制系统为工程背景展开。对交流电机的数学模型、磁场定向控制、脉宽调制方法等理论问题进行了推导......
本文对PMSM的数学模型进行全面深入的分析，推导出静止坐标系和同步旋转坐标系的模型，通过状态变量之间的解耦来实现了系统的矢量......
随着我国工业和航天事业的不断发展,对伺服系统的性能和精度要求越来越高,交流伺服系统以其优异的性能在近年来被广泛的使用。但由......
本研究针对研究交流伺服控制系统缺乏有效手段的现状,以数据采集技术为理论出发点,提出并构建了一种快速数据采集系统,该系统不仅......
作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,随着现代控制技术和电子元器件的发展,永磁交流伺服系统的技术达到了很高的水平,在现......
为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度,将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计.通过对串行口的复用,使系统既能单机运行,也......
随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提出了更高的要求,希望市场能提供不同加工需求,迅速高效......
城市高层建筑的清洗作业目前主要由人工完成 ;不仅危险 ,而且效率低、质量难以保证 .清洗爬壁机器人可对各种高层建筑进行高效和安......
