【摘 要】
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本研究针对研究交流伺服控制系统缺乏有效手段的现状,以数据采集技术为理论出发点,提出并构建了一种快速数据采集系统,该系统不仅能实现对电机运行参数的快速、实时、精确采
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本研究针对研究交流伺服控制系统缺乏有效手段的现状,以数据采集技术为理论出发点,提出并构建了一种快速数据采集系统,该系统不仅能实现对电机运行参数的快速、实时、精确采集,同时还能对采集到的结果进行各种分析处理。
本文首先对数据采集系统的现状进行了研究,并在此基础上提出了系统的总体设计方案：采用上位机(PC)和下位机(数据采集器)相结合的方式进行设计,并以高速USB2.0总线作为两者之间的通讯桥梁。下位机的核心控制器采用DSP,主要完成数据的采集工作,上位机则是负责对采集的控制、数据的存储、显示、回放以及分析处理。继绪论之后,文章简要介绍了USB的特点以及一些相关的重要概念,然后提出了系统的硬件整体设计方案,并以DSP处理器模块和USB接口模块为重点对硬件中各个环节的设计进行了介绍,针对电路的设计过程还讨论了PCB设计规则和抗干扰技术。在介绍系统软件设计环节时,将软件按功能进行了划分,并按照从底至上的顺序依次展开论述。最后介绍了系统的调试过程并给出了试验结果。
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