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20世纪90年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服控制系统系列产品,交流伺服控制系统的设计与开发也在生产实践中发挥着越来越重要的作用。本课题研究的目的是针对机电实验室的滑动轴承实验装置开发数字交流伺服系统,在对轴承实验装置及交流伺服系统原理进行深入分析的基础上,提出了交流伺服控制系统的整体构思方案,选用MINAS A系列交流伺服电机开发伺服控制系统,结合EDA最新研究成果,按照高性能、高精度数字控制系统的发展要求,综合运用单片