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现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用,交流变频调速以其优异的调速性能和高效节能特性,正在逐步取代直流调速系统,电机控制也在逐步朝着性能优化、结构简化的全数字式方向发展。 本文从交流伺服驱动器的实际特点和工程应用要求出发,结合数控系统的特殊要求,设计出一款通用的驱动器,以实现伺服系统应用中的速度控制、位置控制、高速高精度控制等。 为了获得调速范围宽、精度要求高、功能强大的电机伺服驱动器,本文选用了电机专用