基于AdaBoost和神经网络的行人检测

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行人检测技术在当今的交通监控系统中扮演着十分重要的角色,其对于提高安全性驾驶,保障行人安全具有重要作用。除此之外,行人检测还被应用在监控系统、智能车辆及人机交互系统中。近几年来,由于上述的广泛应用,行人检测作为目标检测的重要研究方向,已经成为机器视觉的一个热门研究领域。  本文在分析了行人检测当前流行的特征提取、分类算法和行人图像的特点后,选取了Dalal等人提出的方向梯度直方图特征来表述行人特征。我们分别选择了当前广泛使用的AdaBoost算法与BP神经网络算法集成和AdaBoost与支持向量机集成的两类分类算法,实现行人检测的研究。  1、选用HOG特征作为分类器输入,并且将若干由训练样本训练得到的BP神经网络作为弱分类器,然后通过AdaBoost算法进行算法加强,得到由这些弱分类器组成的强分类器。为了不影响分类效果,我们选用了主成分分析算法进行特征降维,将降维后的特征向量作为分类器的输入。  2、同样将HOG特征向量作为分类器的输入,将经由不同训练样本集训练得到的支持向量机作为AdaBoost算法迭代的弱分类器,迭代完成后得到最终的分类器进行行人检测。  论文实现了以上所述算法,并详细阐述了几种当前流行的行人检测算法,并将结果进行比较。我们分别在INRIA行人数据库和MIT行人数据库上进行训练和测试。实验结果显示,与其他行人检测方法相比,本文提出的方法在检测率和时间上均取得了较好的结果。
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