二阶滑模控制相关论文
机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,使用微型电机等驱动设备与螺旋天线单元相连,通过电机的机械旋转实现天线单元辐射相位......
分数阶混沌拥有分数阶运算和高度的非线性,呈现出比整数阶混沌更复杂的行为。但分数阶混沌的有限时间同步在实际应用中往往存在着......
加矾工艺是自来水厂水质净化的重要环节,加矾的主要作用是去除原水中的悬浮杂质、胶体颗粒及附着于胶体颗粒上的细菌病毒等有害物......
相对于正常控制系统来讲,广义系统由微分方程和代数方程来表示。一些实际应用中的系统用广义系统来描述会比正常系统表示的更自然......
为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型无刷直流电机驱动螺旋天线单元转动来到达预定的辐射相位.设计了一种新型微型无刷直......
随着社会的发展,对能源的需求不断增大,人们对风能,太阳能等新型可再生能源进行了很多研究并投入了应用,但可再生能源的电源系统往......
围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法;在约束反推控制的基础上结......
在分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题的基础上,提出近似时间最优的二阶滑模控制改进......
逆变器是通过功率开关器件有规律的导通和关断,将直流电转化为交流电的装置。随着电力电子技术的快速发展,大功率开关器件和集成控......
DC-DC变换器因其低廉的成本和简单的拓扑结构,广泛应用在新能源发电、智能手机和医疗器械等实际场景中。开关管的存在导致DC-DC变......
永磁同步电机以其高功率密度、高可靠性、结构简单以及重量轻等优点被广泛应用于工业、军事、航天等多种领域。但永磁同步电机是一......
在永磁同步电机的控制中,传统PI控制由于抗扰动能力差,不适合要求较高的应用场合。滑膜控制是提高永磁同步电机控制系统鲁棒性的方......
极值搜索控制作为一种不基于模型的自适应控制方法,其结构简单,计算量小,所需的被控对象信息也较少。在现有的极值搜索控制方法中,......
高速飞行器在飞行过程中空域变化广、飞行速度快、环境因素复杂、外部干扰强烈,是典型的非线性、快时变、强耦合系统。传统的制导......
离子型金属聚合物复合材料IPMC(Ionic Polymer Metal Composites)是一种新兴的智能复合材料,其具有的电致动性受到了学者们的重点......
二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性.反演设计方法能够保证系统的渐近稳定性,但在应用中存在"计算膨胀"的问题.......
自80年代以来,永磁交流伺服技术得到了迅速发展,利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化,对伺服控制提出了更高......
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法.通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状......
航天器编队在完成诸如在轨服务,空间观测等快速响应复杂任务时,需要进一步研究更先进的控制方法来获得预期的控制性能,保证任务的......
在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制(2OSMC)和递归径向......
针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的......
针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题,采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连......
舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的,由于着舰环境的复杂性,为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰......
针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题,采用具有前馈的伪微分反馈(PDFF)控制框架来设计各轴子系统速度控制器,以提高系统的......
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立......
针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题,采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器,并利用实时鲁棒微分器......
本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固......
为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题.运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器.它不仅可以消除系统的抖动......
二阶滑模控制能够有效地削弱传统滑模控制的抖振现象。反演设计能够保证系统的渐近稳定性,但在实际应用中存在"计算膨胀"的问题。......
针对传统最优末制导律对外扰敏感、鲁棒性较差等不足,考虑弹目运动方程中存在不满足滑模控制匹配条件的外扰,提出一种基于二阶滑模控......
二阶滑模控制方法最主要的特点是其对外部干扰,尤其是电网故障和无抖振行为(不给风机传动链施加额外的机械外力),具有很强的鲁棒性,......
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控......
针对同步Buck变换器设计了基于改进次优算法的二阶滑模控制器,只需检测变换器的输出电压,不需测量电容和电流,就可实现对变换器的......
十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入输出系统.本文给出了十字梁鲁棒输出跟踪的二阶滑模控制器.二阶滑模控......
为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结......
针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BT......
在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不......
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,着力实现其柔性化控制。首先,分析该输送机构的动态承载能力;其次,采用拉格朗日法建立含系统......
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计......
一阶滑模控制方法由于需要大的带宽和高频切换信号,以及处理系统的参数不确定和强非线性,在双边遥操作的工程应用中难以推广。针对......
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆(nonlinear dynamic inversion,NDI)理论与超扭曲算法相结合的非......
针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。......
讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变......
基于光伏电池数学模型,采用Boost升压电路作为系统前端,其性能对光伏电池最大功率点跟踪(MPPT)、工作效率提高有重要意义。针对传统MPP......
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器.控制律采用自适应......