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为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题.运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器.它不仅可以消除系统的抖动问题.还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性,文中将这一方法运用于自主水下航行器,仿真结果表明,能够有效的消除系统的抖动。
自主水下航行器的二阶滑模变结构控制
【摘 要】
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为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题.运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器.它不仅可以消除系统的抖动问题.还对系统存在的不确定性具有良好的鲁
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SA期
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