不确定非线性系统相关论文
许多现代工业设备随着自动化水平的提高变得越来越复杂,对安全性和稳定性的要求也越来越高。而长时间的工作负荷易造成执行器和传......
针对一类具有周期扰动和输入时滞的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的自适应动态面控制方案.将径向基函数神经网络和傅里叶......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
在非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的......
随着科学技术的日益发展,实际工程控制系统的规模和复杂性不断增加,使得控制系统遭受故障的概率随之增加。任何类型故障的发生都可......
近年来,随着科技的不断进步,计算机在实际中得到广泛的应用。由于计算机应用的普及,使得通信技术和控制技术得以快速发展,被控对象......
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-di......
针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法.首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际......
近二十年来,不确定多智能系统的一致性控制问题已经成为控制科学研究领域的一个热点问题,尤其是基于逼近器的分布式控制受到了学者......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈......
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal......
针对非线性部分具有有界约束特性的一类不确定性非线性系统,提出了系统存在保成本控制律的充分条件.该控制能保证闭环系统的稳定和......
针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.......
针对一类具有广泛不确定性的非线性系统,提出一种神经网络自适应跟踪控制设计策略.该策略放宽了网络重构误差界已知的条件,采用移......
无扰载荷(Disturbance-Free-Payload，DFP)航天器是一类用于有效载荷振动隔离的新型航天器，该类航天器结构将整个航天器分为有效载荷......
近年来，对于不确定非线性系统的控制问题，许多专家和学者都提出了行之有效的控制方案。然而，这些控制方法大部分是在假设控制方向已知......
This paper proposes a new non-intrusive trigonometric polynomial approximation interval method for the dynamic response ......
该文的研究着重以下方面：首先,研究了一类含参数不确定非线性系统的鲁棒控制问题.提出了鲁棒控制系统设计的方法,给出了构造控制器......
工业生产中存在着一类复杂的不确定性系统.对于这类系统,采用传统控制方法难以实现有效的控制.与传统控制理论相比,模糊控制有两大......
神经网络技术是20 世纪末迅速发展起来的一门新技术。由于神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习适应能力等优点,因此,在控制......
本文在系统的了解和掌握了滑模变结构控制理论的基础上，结合实际应用对滑模变结构控制理论和滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用......
实际工程系统长期运行中不可避免会出现故障,而系统故障往往是影响整个系统稳定运行的主要因素。为保证系统自身对安全性和可靠性......
时滞、非线性、不确定性、外界干扰等因素在现实生产和生活中无处不在，而且能够导致系统不稳定，或者系统的性能变差，有时甚至会造成严......
现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统，往往要求系统的性能指标尽量小。然而，对于不确定......
近年来,关于不确定非线性系统跟踪问题的研究与应用越来越受人关注。在设计控制器时,假若忽略了非线性系统的不确定因素(可能包括......
在控制领域中,高阶非线性系统的控制是许多科研工作者们关注的一个热门领域,该方向的研究已经走向多元化和交叉学科方向发展。本文......
在实际控制系统中,非线性、参数不确定性以及时滞等因素对控制系统的性能具有显著的影响。因此,研究不确定非线性时滞系统的输出反......
讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、......
采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。......
研究了一类非线性系统的半全局实用镇定问题。这类系统由可线性化部分和非线性的零动态部分组成，且含有未知参数。通过构造了一个组......
本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出......
本文针对一类不确定非线性系统,综合了模糊T-S 模型和自适应模糊逻辑系统,提出一种二次稳定控制方案。首先,应用模糊T-S模型对非线......
本文介绍了国内外几种典型的月球着陆舱的动力系统的配置方案.无论对于哪一种发动机配置,姿态控制器的设计是保证其安全准确着陆的......
针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局滑模和基......
本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类子系统为不确定非线性系统的混杂系统的稳定性问题.基于单Lyapunov函数推导出此类混杂系......
本文应用反馈线性化方法和非线性系统H∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行......
针对一类边界中含有未知参数且不可参数线性化的非线性系统,提出了一种滑模自适应控制器,来实现系统的全局一致最终有界.此外,为了......
本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和......
研究一类具有结构不确定非线性系统的鲁棒镇定问题.利用控制Lyapunov函数建立这类系统可稳定的充要条件,进而获得它们可全局渐近稳......
研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于backstepping方法,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,并在所有信......
针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统......
