【摘 要】
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该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好的光滑性.可以提高机器人的运动速度和运动
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该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好的光滑性.可以提高机器人的运动速度和运动平稳性,从而提高作业精度.
In this paper, the basic characteristics of the clothoid curve are studied, and the curve is used in the field of smooth design of the robot’s corner orbit.The corner track designed by the clothoid curve has continuous curvature and good smoothness, which can improve the robot’s motion speed and Motion stability, thereby improving job accuracy.
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