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设计的管道封堵器直角拐弯推进器由动办机构（双作用多级液压缸）、直角拐弯送进机构、封堵器联接机构和导向机构4部分组成。这种推进器用于油气管道维修作业时，在管道开孔处将管道封堵器垂直送入管道，并能将管道封堵器沿管道推进1m的距离，对管道实施封堵。该推进器已完成在垂直状态下封堵器直角拐弯送进的实验室试验。