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轻型导轨机器人手臂的总体设计,通过对机器人手部结构、腕部结构两个方面分析计算而得出最佳设计方案,最终实现轻型导轨机器人人手臂的伸缩、升降、回转、横移等功能.
轻型轨道机器人手臂功能设计原理研究
【摘 要】
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轻型导轨机器人手臂的总体设计,通过对机器人手部结构、腕部结构两个方面分析计算而得出最佳设计方案,最终实现轻型导轨机器人人手臂的伸缩、升降、回转、横移等功能.
【机 构】
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六盘水师范学院矿业工程系,贵州六盘水,553004
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2015年2期
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