探秘仿生机器鱼

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去年12月,一条特殊的“大鱼”游进了大唐科苑游泳馆。从水面俯视,“大鱼”很像鲨鱼,体色黑漆漆的,两个胸鳍比较长,向身体两侧伸展开。与其它鱼不同的是,“大鱼”头上有个红白相间的“小蘑菇”。其实,这条动作自如的“大鱼”并不是真鱼,它是由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所共同研制的仿生机器鱼,是我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。 Last December, a special “big fish” swims into the Datang Keyuan Swimming Hall. Looking down from the water, “big fish” resembles sharks, dark-colored, with long pectoral fins extending to the sides of the body. Unlike other fish, “big fish” has a red and white “little mushrooms” on its head. In fact, this action freely “big fish” is not really fish, it is by the Beijing University of Aeronautics and Astronautics Institute of Robotics and Chinese Academy of Sciences Institute of Automation jointly developed bionic robot fish, is China’s first practical application of bionic machines fish.
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