机器鱼相关论文
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
海洋资源是人类社会实现可持续发展的宝贵财富。当前世界各个海洋国家多把合理开发利用海洋作为求生存、谋发展的基本国策之一。对......
学位
由于海洋在军事和资源等方面的重要性,近年来水中机器人成为国际研究的一个热点问题。而鱼类的游动方式具有高速、高效、灵活、低......
仿生机器鱼是最近比较火的机器人研究分支，较以前传统的螺旋桨推进的水下机器鱼，有更高的游动效率和更多的游动模态。侧线系统是鱼类......
随着科学技术的进步,人们的求知欲也变得越来越强,从浩瀚的太空到神秘的海洋,人们的研究水平越来越高,研究范围越来越广。其中海洋......
机器鱼以出色的游动能力和适应性,在面对复杂的水下环境时表现出了其优越性,成为了机器人领域的研究热点。机器鱼推进方式主要有身......
这款洗衣机名叫Pecera，里面配有Dofi机器鱼。在不需要洗涤剂的情况下，Dofi通过内置摄像头识别灰尘颗粒，然后游过去将其吸收，将衣服洗干......
构成一个人生命特殊性的，不是他对本能的顺从，而是他对本能的反抗。 ——梭罗 真正成熟的人，能够重新找回小时候玩游戏的那种认......
2004年8月，一条难辨真伪、通体黝黑的机器鱼吸引了媒体和公众的目光。在由中国国家博物馆水下考古研究中心主持的郑成功船队沉船遗......
近年来，科学家发明了一系列水下探索工具，包括深海漫游者、机器鱼及荧光蝌蚪等。在不久的将来，它们将能帮助人们探索水下资源，同时研究......
本论文依托国防基础研究项目在前人机器鱼研究的基础上,对仿鱼推进机理及仿鱼推进器进行了深入的探讨,论证了SPC-Ⅱ推进系统设计的......
随着海洋经济的发展以及海洋权益保护的日益重要,对海洋勘测和救捞设备提出了更高的要求,与传统螺旋桨推进的水下机器人相比,模仿......
电机和机械传动组合驱动的机器鱼尾摆推进是水面/水下仿生推进技术的主要模式之一,其中对推进能力和推进效率甚至于推进结构影响较......
提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和......
伴随着人类对机器人领域研究的不断推进,使得追求更加逼真的、更加智能的仿生类动物成为一种潮流。其中经历了几十亿年进化而来的......
鱼类运动的研究给机器鱼设计及发展提供了丰富的灵感来源。鱼类的表现能够提供一系列复杂的运动设计,涉及到用于产生运动力的多样......
研究和模仿鱼类运动,从而制造出可以在海洋中高效穿梭的航行器,是人类开发和利用海洋的一个重要手段。本文以鲤鱼为原型,设计制造......
针对四川省机器人大赛的抢球博弈小项目,提出了一种快速得分、 稳中求进的抢球策略.本文在分析平台仿真环境、 机器鱼以及水球自身......
作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学......
机器鱼一经问世以来,以其新的特点,业界给予了非常广阔的发展空间.截止到目前,机器鱼智能的开发仅停留在表面,并不有一定的尝试.其......
为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层......
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、......
通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真......
以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测。主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼......
机器鱼在水下执行探测等作业任务时,其游动方向的精准性会受到波浪、漩涡等因素的影响,致使其无法完成相应任务。为解决机器鱼游动......
针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题，设计出双尾鳍仿鱼推进器，并将其应用于小水线面双体船，制作了仿生双尾推进的实验平台，在水池中......
为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势，对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向，区......
文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统，该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构，采用蓝牙模块实现机器鱼的......
多机器鱼的编队控制问题,是研究多机器鱼作为一个群体向特定目标或者方向运动,在运动过程中机器鱼相互之间建立并保持指定的几何形......
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结......
针对人工势场法及流场法的缺点,将模糊逻辑与几何学路径规划方法相结合,提出一种新的机器鱼顶球路径规划方法。利用几何方法规划机......
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagran......
形状记忆合金是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料，它是智能结构中最先应用的一种驱动元件。文中介绍了基于形状记忆合金驱动......
介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台,用以研究鱼类尾鳍游动机制,提供功耗可测,且能够精确拟合亚鲹科鱼类运动曲线的多......
利用视觉环域认识模型和信息粒化原理,提出了一种基于云模型的彩色图像粒聚类分析方法.该算法对于环境中存在的不确定性有很好的鲁......
为创建具有真实感的虚拟现实环境,使用户能够直观感知机器鱼的实时运动状态,实现了一种基于虚拟现实技术的监测方法。在VC＋＋的基础上......
介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法，以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法，给出了以ATmega16L为......
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。该文首次运用Adam as软件对北京航空航天大学机器人研究所“S......
在多仿生机器鱼协作系统(MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础.介绍了MRFS中视觉子系统的实......
模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍......
为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、......
通过鱼类游动机理得到启发,将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体,设计了模拟鱼尾鳍摆动机构。应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚......
针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动超小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超......
