航拍无人机虚拟仿真实验的开发与实践

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随着消费级无人机的普及,出现了无人机培训这一行业(AOPA),传统的无人机培训项目是以真人实机实地培训为主,但“摩尔定律”始终持续并且使得计算机性能的指数级提升,无人机虚拟仿真系统应运而生,它可以改善传统无人机培训当中存在的诸多弊端,该系统以最基础的计算机设备和相对低廉的成本达到传统训练的效果,实现用户对操控无人机的培训。本文主要从虚拟仿真技术的现状、无人机训练、场景设计目标以及制作该系统的目的、意义以及影响,给培训者简单的叙述该系统中的无人机模型、环境模型建构、主要模块和界面设计以及最终的交互方式。在本系统中建立生活中的场景(例如:校园环境模型),针对不同的受众人群有不同的环境搭建。本文介绍了如何设计与构建一个这样的虚拟环境仿真系统。本文分为七章。第一章分析了设计的背景和意义,了解了该行业的发展现状后,明确了设计要求与目标、设计的内容以及设计的思路,第二章从理论现状和技术等方面,理论上对虚拟仿真技术的定义、特点、应用领域进行了阐述与总结,并且对虚拟仿真训练平台开发需要的开发工具进行了分析与介绍。第三章为案例分析,对行业内主流的无人机虚拟仿真训练平台从表现形式、交互的设计、用户体验等三个方面归纳出这些技术的优势与不足,为本文的设计提供了宝贵经验。第四章是应用的设计阶段,通过前文案例的分析得到适用于本设计的设计原则与设计思路,对设计的模型、交互、技术等方面进行了具体分析。第五章是应用的具体实现阶段,记录了设计的部分开发阶段。第六章是本设计的测试与实践。第七章对本文开发的应用程序的总结,并对存在问题进行分析。本文运用了“理论研究—案例分析—设计研究”这一写作思路,将理论与技术相结合,实现了虚拟仿真技术在无人机培训方面的实际应用
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