工业机器人应用虚拟仿真实验开发探索与实践

来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nhk1970
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了适应工业机器人技能应用型人才的培养,针对当前高职院校实训室建设中存在实训场地和实训设备不足的问题,提出了工业机器人应用虚拟仿真实验开发的解决思路。根据工业机器人应用教学内容,开发了典型应用、行业应用和系统集成3个虚拟仿真实验模块,并将3个模块集成到工业机器人虚拟车间中,构建了虚拟仿真实验平台,学习者可根据自身需求选择相应模块进行学习。该虚拟仿真系统有效解决了实训设备不足的问题,通过虚拟实训,学习者较好地掌握了技能。
其他文献
摔倒是老年人受到伤害的主要原因,现有的解决方案是基于可穿戴式摔倒警报传感器,但是老年人不佩戴它们就不能起作用。针对这类情况,提出了基于信道状态信息(CSI)的摔倒检测系统。在室内环境中,运动的物体会时刻改变无线信号的传播路径,其影响结果会体现在信道状态信息数据中。系统通过对接收信号进行预处理、异常片段提取和特征提取等操作提取出与人体动作有关的环境信息,用分类算法训练分类模型,最后用测试数据集证明了该系统的有效性和可行性。利用此系统老年人可以像往常一样继续生活,而无需佩戴任何设备。
定位病灶并将病灶分离出来一直是图像医学研究的热点,为快速准确地将脑肿瘤从脑部磁共振图像中分离出来,在了解传统脑肿瘤分割方法不足之处后,提出了基于ResUnet对抗网络的磁共振图像脑肿瘤分割方法。它的总框架是生成对抗网络,在对抗网络的生成器部分内嵌ResUnet。这种结构使得此语义分割的神经网络具有对抗网络无需在学习过程中进行推断的优点,具有残差网络的梯度不易消失的优点,同时能充分发挥Unet的特点
结合一流专业人才培养的目标,以物联网工程为对象,对地方高校一流专业实践模式建设进行探索。通过对该专业实践过程的分析,从加强实践课程体系建设,推进产学协同育人和专业实践平台建设等方面积极探索,构建分层式实践教学体系。在实际应用中,可以提高学生实践能力。可为地方高校相关一流专业实践模式建设提供参考。
[关键词] 合理用药管理系统;门诊;安全;药师  [中图分类号] R197.323;R95 [文献标识码] C [文章编号] 1673-9701(2021)20-0001-04  Application of rational drug use management system in outpatient drug use safety  HOU Leping1 WEI Xiaoy
当前各种音视频数据呈现几何级数的增长,有效组织庞大的音视频数据的难度增大,为了合理组织音视频大数据,提出了一种音视频数据入库规范。首先对原始音视频数据文件按照不同类别进行切分存储,将拆分数据段的类别、起止时间等信息存储在数据库表中。根据数据表信息,有针对性的调用某一类的音视频段,实现灵活的拼接拆分。建立大规模图片样本库,支持视频图像处理时的目标检测等任务。通过大量的试验证明,提出的样本库规范能实现
针对当前的运动视频数据传输方法因链路不均衡而导致数据传输误码率偏高、传输安全性较差的问题,提出一种基于条件随机场模型的运动视频数据传输方法。首先构建运动视频数据传输信道均衡模型,利用随机链路转发控制方法进行链路均衡调制;其次建立运动视频数据传输过程的波特间隔均衡调节模型,采用条件随机场模型对运动视频传输过程进行分簇聚类设计,实现运动视频数据传输过程的调制解调处理;最后提取运动视频数据的帧向量,实现
在当前“大众创业、万众创新”的背景下,剖析了互联网生态下计算机类专业人才培养的问题,结合“双创学院”的特色。提出了以“双创学院”为依托的计算机类专业人才培养思路,分析了其可行性和特点。可为同类院校和专业的建设提供了借鉴。
新冠疫情防控期间,各类在线教学平台发挥“时间空间不受限、资源共享自由化”的优势,充分保障各高校教学正常进行。以中国大学MOOC、腾讯课堂、微信群3个典型在线教学平台为例,从平台概况、教学资源、组织互动、课程评价等维度进行比较,剖析疫情期间高校对在线教学平台使用过程中存在的“教学资源粗放”“互动形式单一”“平台流量过载”等问题,并从“细化资源管理,规范学习资料”“丰富平台功能,完善多向互动”“加强硬件设施,保证使用效果”等方面提出在线教学平台服务提升的策略。
在“互联网十双创”背景下,研究了影响大学生就业能力的因素.首先分析“互联网十双创”时代经济转型中大学生就业的现状,其后根据相关理论建立了就业影响因素模型,通过分析20
通过对国内外线上教学发展的梳理,结合疫前高等教育改革面临的关键问题分析,提出了构建疫后高等教育多主体全域育人模式、重构教学资源共建共享供需新体系、激发用户创新与自主学习能力和重新描绘教学过程中新型师生和谐共生关系等原则与策略。