随着科学技术的不断发展，计算机软、硬件得到不断更新，为虚拟现实技术能得到广泛使用奠定了基础。将虚拟现实技术应用到无人机仿真系统中，不仅可以直观地观察无人机的飞行姿态，还可以用来训练操纵手的操纵技术，具有重大的军事价值和经济价值。本文以无人机为研究对象，利用Multigen Creator、Vega Prime以及VisualStudio.Net2003三个工具共同开发了无人机飞行姿态航迹虚拟现实仿真系统。首先对虚拟现实技术及其发展进行了介绍，提出了本系统开发的技术路线。其次，根据无人机仿真系统的特征和要求完成了虚拟现实仿真系统的基本功能设计。主要内容包括：开发了一个虚拟海洋环境，包括海浪模型、无人机模型、航空母舰模型、岛屿模型，着重探讨了海浪的建模技术；为无人机设计了四种运动策略，分别为游戏模式、飞行模式、自控模式和回放模式，用户可以选择任意一种进行仿真并可以对无人机的运动模式进行随时切换；基于键盘和鼠标的输入设备对无人机的飞行姿态进行控制并用Z方法实现了无人机在漫游时的碰撞检测，在无人机发生碰撞后会发生爆炸、起火、冒浓烟等特效；实时显示无人机位姿信息和在自控模式下实时显示无人机的飞行航迹。最后，根据技术路线和设计思路，编程实现了无人机飞行姿态航迹虚拟现实仿真系统。本系统运行效果良好，虚拟场景给人以逼真的沉浸感，用户可以实时对无人机进行控制，具有很好的利用价值，为进一步的研究奠定了一定的基础。