高度估计相关论文
室内环境下,基于位置的服务（LBS）离不开室内定位技术。当今社会,高楼大厦遍布各地,室内3D定位愈来愈必要。WiFi（Wireless-Fidelity,Wi......
天波雷达中电离层污染校正和目标高度估计具有非常重要的研究意义。天波雷达向空中发射高频电波,经过电离层反射,实现目标探测。但......
高频地波雷达(包括单基地和双基地)是唯一能检测海面上百公里目标的长距岸基雷达系统,它利用高频垂直极化电磁波在盐水中具有低衰......
被动相干定位(Passive Coherent Location,PCL)又称无源协同定位,表示雷达本身不发射电磁波,而是通过直达波信号与经目标反射的信......
在由2坐标雷达组成的雷达网中,推导了目标高度估计误差的CRLB(Cram啨r Rao限),并通过不同条件下的数值计算得到了一些结论。结果表......
针对分布式2D雷达组网的高度估计问题,提出了一种基于雷达局部航迹的目标高度估计方法.2D雷达由于不能获得目标的高度信息,其所得......
工程概况渝怀铁路濯水1#隧道全长872M。由于地质复杂和施工方法不当,出口开挖至D1K329＋664时,在掌子面至衬砌之间的临时支护多处渗......
为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略。依据无人机......
在由2D雷达组成的雷达网中,首先用几何方法得到了2个目标高度估计值,然后利用信息融合思想,在最小均方误差估计准则下得到了目标高......
基于WGS-84地球等效参考椭球,构建了较为实际的两部2D雷达组网目标高度观测模型,提出了一种新的雷达情报组网目标高度估计方法,并......
讨论了通过二维雷达组网的方式可对目标高度进行估计，并对所求出的高度进行了误差分析，通过仿真得到了目标高度和方位角对高度误差的......
提出了在高频地波雷达背景下一种新的目标高度起始算法．应用高度参数化的扩展卡尔曼滤波（HPEKF）技术，递归计算各个不同高度初值滤波器......
针对采用波门分裂法和半功率点法的传统雷达高度表,受噪声和地面各散射单元散射起伏的影响较大,进而影响高度估计的精度问题。文中......
针对2D雷达不能测量目标高度参数的问题,提出了一种目标高度实时估计方法。该方法首先利用两部雷达对同一目标参数测量的冗余信息......
给出2D多雷达组网中基于最大似然估计目标高度的方法,以及有先验信息约束条件下的目标高度估计误差的下界(CRLB).对两种典型的空地......
提出了一种新的完整地利用高分辨率光学图像和SAR图像进行城市矩形建筑物检测和高度估计的方法.该方法充分利用了两种数据的互补性......
对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到......
利用2D雷达的方位、距离信息形成组网雷达测定目标高度算法,分析不同位置误差、目标高度条件下几何量测理论误差,并利用滤波算法对......
针对基于室内辅助设备的楼层定位适用场景少,耗费成本和精力等问题,提出一种不依赖于室内辅助设备的行人高度估计方法。该方法利用......
近年来,越来越多的研究人员将多种定位技术相融合去克服单一技术带来的局限性,并应对复杂多变的环境,提高了定位精度。其中基于WiF......
室内行人定位技术已被广泛用于商业、交通和安防领域,与其他技术(例如基于Wi-Fi或UWB)相比,基于惯性测量单元的惯性导航系统,不需......
在惯性测量系统中，如果长时间地工作，单纯采用零速修正是很难得到好的高度估计效果，尤其是垂直加速度计精度相对较差时，因为高度通道具......
受我国能源结构限制,在将来很长一段时间内,燃煤发电依旧会是我国电力的主要组成部分,承担电网的基础负荷。受热面结渣一直是燃煤......
针对室内行人所处楼层位置感知问题提出了一种结合水平仪和气压计的多层建筑物室内环境中行人楼层高度识别算法。利用水平仪进行行......
给出了利用两部雷达的距离、方位和利用三部雷达的距离确定目标高度的算法,并对误差情况进行了分析.该算法主要在雷达缺乏高度测量......
针对纯惯性行人导航系统中, 高度误差很快发散的问题, 提出了一种在零速区间内将水平误差和高度误差分开修正的算法.首先, 利用陀......
天波雷达具有探测距离远、覆盖范围大的优点,在对远距离目标探测方面具有显著优势,受到广泛关注。目前天波雷达主要是通过微多径模......
基于Google Earth影像数据,综合利用边缘密度和HSV颜色模型,快速识别高层建筑阴影并对高层建筑的高度进行估计.利用获得的估计结果......
在2D雷达对中高空目标跟踪中,由于缺少高度信息,航迹精度会受到影响。本文根据已知的大地高信息,建立了两种高度估计模型,并在椭球......
In this paper, using the generalized Omori-Yau maximum principle, we obtain height estimates for spacelike hypersurface ......
高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展......
针对实际应用中B′ezier曲线和有理B′ezier曲线的边界估计问题,建立了一类Bernstein多项式的不等式,使B′ezier曲线和有理B′ezie......
期刊
高频地波雷达(HFSWR)能够超视距探测海上舰船和飞机目标，对于我国海防和海上交通管制现代化建设具有重要意义。由于HFSWR构成仰角窄......
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为解决2D雷达不能测量目标高度参数的问题,提出一种2D雷达组网目标高度估计方法。利用2部雷达对同一目标距离和方位角测量的冗余信......
概述了2D雷达组网如何利用多部2D雷达探测的距离和方位数据估计空中目标高度的基本思想,阐述并分析了运用几何计算法、最小二乘法......
雷达在跟踪海面(地面)低空目标时,由于受到多路径反射效应的影响,由目标反射的直接回波和经由海面(地面)反射的反射回波同存在于一......
实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计......
针对高空无人机等目标,建立基于高频地波雷达为主的2D雷达探测网,以目标高度估计和协同补盲为约束条件,对2D雷达网的优化布站问题......
仓库货物定位为仓库管理人员提供精确的货物空间位置信息,是提高仓储管理效率的有效手段。目前,对仓库货物定位的研究多局限于平面......
为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体......
青铜器是我国的文化瑰宝。然而,随着我国文物事业的快速发展,积累了大量残破青铜器,目前青铜器的修复还主要采用传统技术。传统青......
天波超视距雷达通常采用距离一多普勒处理来检测海面上的目标。距离一多普勒处理可以获得目标的斜距和多普勒频率，而不能获得目标的......
