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在惯性测量系统中，如果长时间地工作，单纯采用零速修正是很难得到好的高度估计效果，尤其是垂直加速度计精度相对较差时，因为高度通道具有发散性和弱可观性。本文研究用气压高度表改善高度估计精度的问题。通过对各种估计方法的协方差和可观性分析得出，当停车间隔小于６分钟时，零速修正与气压高度表的组合效果较好。对一组实际跑车实验所获得的原始数据，采用本文介绍的方法加以估计可证实所得的结论。