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实际应用背景中,许多目标均做等大地高飞行,但飞行高度值未知。探测中高空目标时,2D雷达系统误差估计需要同时对目标高度进行估计。针对这种情形,首先,建立地球球处理模型,并验证这种近似处理模型的可行性;其次提出将目标高度与2D雷达系统误差进行联合估计的思想,并建立ECEF坐标系下的联合估计模型;仿真结果验证该方法的有效性,经过系统误差修正和高度补偿后,各2D雷达探测航迹精度得到大幅提高。