三维目标跟踪相关论文
三维目标跟踪是自动驾驶领域中的一项长期研究任务。在自动驾驶场景下,由于激光雷达传感器能产生更加精确的点云数据,使其成为最常......
以微软Kinect为代表的深度传感器技术正在快速发展，使得同步获取稳定的彩色和深度图像成为了一种现实。由于价格低廉、操作方便，Kine......
交通流检测一直是交通管理部门用以监控、管理、统计高速公路通行状况的基础。能否客观、全面、及时地获取交通流各项指标,将决定......
三维目标跟踪是计算机视觉领域的基础性问题,一直以来都是国内外学者们的研究热点。经典的基于模型的三维跟踪方法是将三维模型投......
在三维空间目标跟踪的背景下,为获得更精确的目标状态,在采用滤波算法对目标状态进行估计前,先进行测量数据预处理,剔除测量数据中......
针对红外三维目标跟踪过程中目标姿态变化导致跟踪器失效的问题,提出了一种基于非均匀采样的多模型方法.首先用若干个原型视图表征......
高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展......
随着计算机技术的高速发展,计算机视觉领域的研究呈现出多样性的特点,一方面,对于基本视觉问题,比如目标跟踪与检测,仍然是研究的......
与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题。现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通......
针对一般测量精度下初始状态估计误差大,导致滤波易发散的问题,提出了一种基于解析推导和Leven-berg-Marquardt算法的初始状态估计......
