路径跟踪算法相关论文
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换......
在许多数据挖掘和机器学习应用中,获取样本的标签非常困难且耗时,而且有时候成本高昂,因为它们可能需要大量的人工。然而,未标记的......
近年来我国智能汽车产业发展较快，传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少，大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制。无人驾驶......
多目标规划问题（Multi-object Programming Problem）,简称MPP,是类有着重要应用的优化问题。它在许多经济和工程领域都有十分重要的......
二阶锥规划(SOCP)问题是一个凸规划问题,它是在仿射空间与有限维的二阶锥的笛卡尔积的交集上面最小化或者最大化线性函数的问题。......
提出了一种求解多阶段随机凸二次规划问题的方法─热启动法.先求解一个与简化的方案树相对应的小规模问题,用得到的解构造原问题的......
对于满足尺度李谱希茨条件的一类线性约束凸规划问题,提出了一种原始-对偶内点算法.该算法所取牛顿方向与常见算法不同,该算法可以......
月球车在月球表面运动过程中存在侧滑、打滑、转向滑移,通常条件下的运动控制和路径跟踪算法已经不再适用。要解决以上问题,需要建......
该文利用凝聚函数作为工具,研究了线性互补问题的求解问题.首先,利用凝聚函数的有关性质,详细地分析了同伦路径的Kantorvich性质,......
非线性互补问题是优化理论的基本问题之一,很多实际问题都可以转化为互补问题来处理,例如:经济平衡模型,工程通讯问题等.该文针对......
单纯形算法和内点算法是线性规划的经典算法，虽然线性规划单纯形算法在实际应用中是一种高效的方法，然而在理论上它并不是多项式......
对于框式凸二次规划问题给出了一个内点路径跟踪算法,该算法的迭代复杂度为o( nL),每一步迭代所需计算量为O(n3),其中n为变量个数,......
针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联......
对 P*（k）阵线性互补问题提出了一种新的原始-对偶路径跟踪算法，算法是基于一种新的工具找到搜寻方向和中心路径邻域，并证明了此算法的......
对凸二次规划问题提出了一种新的原始-对偶路径跟踪算法,算法迭代方向的求解是不同于传统的牛顿法,而是借助于一种新的工具找到搜......
针对非线性l1模问题,利用极大熵函数将其转化为一般的可微优化问题,并建立了极大熵同伦映射及求解同伦曲线的路径跟踪算法,亦证明......
加权互补问题是线性互补问题的推广模型,具有重要的应用背景.分析了加权互补问题的中心路径及其邻域,基于新定义的邻域,提出了求解......
单调线性互补问题和线性规期问题的原始一对偶路径跟踪算法，1989年的文献分别首先提出．以后又出现了一些改进的算法．早期的原始一对偶......
对P＊（k）阵线性互补问题提出了一种新的原始一对偶路径跟踪算法，算法是基于一种新的工具找到搜寻方向和中心路径邻域，并证明了此算法的迭......
给出了求解凸二次半定规划一个原始-对偶路径跟踪算法。引进了中心路径函数,在每次迭代中,基于牛顿法和对称化技术计算NT方向作为......
为了快速准确的对含有噪声和欠采样问题包裹位相图进行位相展开,本文采用理论分析与计算机模拟及实验验证相结合的方法,对基于路径......
本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系......
对一致p函数非线性互补问题及其特例对p矩阵非单调线性互补问题的已有的两种算法,宽或窄邻域路径跟踪算法和基于等价代数路径跟踪......
对于框式凸二次规划问题给出了一个内点路径跟踪算法，该算法的迭代复杂度为Ｏ（√ｎＬ），每一步近代所需计算量为Ｏ（ｎ＾３），其中ｎ为变量个数，Ｌ为问题的输入长......
本文通过使用高界校正技术，给出了一个求解Ｐ（ｋ）阵线性互补问题的宽域路径跟踪算法，其迭代复杂性为渐近Ｏ（（ｋ＋１）√ｎＬ）。通过使用秩－１校正技术，其每步的计......
本文针对几种重要的优化模型，对近几年备受关注的几种新型优化算法(如极大熵函数法、同伦算法、填充函数法等)作了比较深入的研究，在......
基于一类带有参数θ的新方向,提出了求解单调线性互补问题的宽邻域路径跟踪内点算法,且当θ=1时即为经典牛顿方向.当取θ为与问题......
线性二次最优控制理论内容丰富、应用广泛,引起广泛地关注并取得了丰硕成果。其中多数结果都是围绕状态反馈和静态输出反馈展开的,......
支持向量机在大规模训练集上学习时,存在学习时间长、泛化能力下降的问题。路径跟踪算法具有O(n L)的时间复杂度,能够在多项式时间......
无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车......
