超前校正相关论文
应用Matlab的RLTOOL工具设计了太阳跟踪控制器。设计过程和仿真实验表明该设计方法简易可行,所设计的超前控制器可达到良好的性能......
为使汽车在各个行驶车速下都有良好的转向稳定性,则驾驶员必须有良好的“路感”.在电动助力转向系统中,通过对转向系统中电机电流......
文章介绍采用两级超前校正网络对IEC标准测试环路进行改进,从而大大提高环路稳定性,特别是当闭环直流增益达103和104时仍能稳定工作,这对测量反......
芯 递 自动化加工漫仑机末数控技木的发展现状与趋势…………………(1—2)对我厂部分组合机床进行改造的体会—………·(1一31)自......
在控制系统实践中,经常需要对仅周期已知的未知周期性外激励信号进行高精度跟踪或抑制。重复控制方法是解决这类控制问题的有效方法......
与U型台相比,T型转台具有高度低,质量轻等优点,但由于负载不均衡,它的控制器较难设计。介绍了一种T型转台复合轴控制系统的设计与......
在水轮机调节系统中引入超前校正装置(加速度回路),可提高调节系统稳定性,改善动态品质.本文介绍了用频率特性法分析计算加速度回路最佳......
针对机械控制理论课程的特点及存在的问题,文章提出了用MATLAB语言与机械控制理论进行教学整合的思路,着重探讨了MATLAB辅助教学的......
本文运用控制理论对三级电液伺服阀进行了动态分析和系统综合,设计了PID调节器。经过实验,使三级阀的频带由100Hz展宽到400Hz,其动......
根据包装机械连续喂料系统,分析了包装机械自动称重的计量原理,建立了系统各组成环节的数学模型,分析、判断了系统的固有性能,并设计了......
在研制IGBT弧焊逆变器过程中,根据控制理论,分析了电弧焊中各种过渡过程的特点,提出了对逆变器系统设计的要求。利用输出电流的反馈取样,高......
次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的,它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分,两者之间刚性连接,存在着严重的耦......
用频率法对一个自动控制系统进行动态校正是工程中最常用的方法之一。它的物理概念清楚,也易于由实验求出模型和估算抗扰动能力,但......
本文提出了龙门创可控硅调速系统设计与调整的新方法。该方法与传统的设计调整方法相比较具有:简便,精度高、省工、省时、操作方便......
本文分析了现有离散控制系统设计方法的某些不足之处;提出了一种不必画根迹的根迹法校正的设想;并结合实例,介绍该方法的具体步骤......
在自动控制系统的设计中,人们通常的做法是:设计校正网络→验算系统性能指标→专修改设计→再验算直到满足要求。现在把这个设计......
应用计算机来辅助设计控制系统,其特点是快准、准确地确定校正装置的参数,不受系统所给定供能指际的限制.经实例证明,本程序为设计......
本文介绍一种基于频率法的连续控制系统设计的程序。本程序自动确定新的截止频率ω_c,给出校正环节的传递函数,并能自动调节ω_c,......
本文介绍用 MCS—51单片机提高数字测温仪表精度的方法。其中主要包括两个方面:第一是减少静态误差,采用的是最小二乘拟合的方法;......
本文以根轨迹法的原理为基础,以解析计算为工具,导出串联校正设计的一套普遍公式。这些公式适用于单级及多级的串联超前、滞后以及......
利用古典控制理论频域特性对控制系统在给定性能指标前提下的串联校正传递函数的计算机辅助设计进行了分析,提出了借助计算机设计......
根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根......
本文介绍CNC系统目前使用的两种基本的位置控制方式:基准脉冲技术和采样数据技术,并分析了一种用于数控轴的无滞后误差调节器的设计,最后......
文中在已知有理分式模型和指标要求的前题下,配置闭环系统主极点,用图解的方法给出串联超前、迟后、超前迟后校正器,最后,列举实例,证明......
本文介绍了“三阶最佳系统”的改进设计方法。该方法设计的系统优于常规“三阶最佳系统”的暂态性能,具有一定的实用价值。
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现在有很多方法直接从品质指标来选定校正装置,它们在实用计算中是有一定价值的。但已有的基于根轨迹法的直接综合法,有的采用了......
提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设计,给出了设计流程和实例.
The design method of ext......
提出了一种基于遗传算法的小型旋转弹控制器参数优化设计方法。设计了制导控制回路的变系数超前校正控制器,在简要阐述遗传算法的......
摘 要:计算机硬盘是计算机系统中重要的硬件组成部分。而硬盘读写磁头的位置控制对于数据读写的速度与精度至关重要。因此,本文提出......
以控制系统校正实验项目为例,探索传统实验箱的电路模拟及MATLAB Simulink建模仿真相结合实验教学方式。实验效果表明,模拟和Simul......
针对高校自动控制原理实验课存在的问题,进行了实验系统及实验方式的改革.采用半实物仿真方式,利用Simulink完成控制框图的搭建,开......
摘 要 自动控制原理是重要的基础课程,具有理论性强、知识面广等特点。通过对实践教学中的授课方法、考核方式等方面的研究发现,将实......
直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的......
该文研制出一种新型的电压型电力电子功率放大器,它能把一定频率范围内任意形状的参考波形放大成为稳定的功率级电压源。它采用了......
对用于磁悬浮列车系统的新型电涡流传感器,分析了动态响应特性;提出了新的动态响应测试方法,对分析结果进行了实验验证,发现检波电......
在建立操纵负荷系统数学模型中,考虑人手皮肤动态即质量-弹簧-阻尼系统的影响,提高了模型的逼真度。比较模型在有与无考虑人手皮肤动......
【正】例3.已知:①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标:开环增益K≥100秒<sup>-1</sup>、无差度ν=1、超调量σ,≤25......
针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题,提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础......
根据云南天文台1.2m地平式望远镜对近地卫星激光测距要求,以及对串联校正网络在控制系统中的作用分析和实际观测的结果,详细讨论了......
【正】 在教学中,为了使学生将所学的基本概念、基本反应和基础理论真正学到手,培养学生的自学能力及独立工作能力,经常做一些典型......
【正】 本材料是根据《自动控制原理》课教学大纲写出,因此它既是复习考试要求,也是复习提纲。供八○级选修此课程的学员期末复习......
【正】 第一部分(包括第1至第4单元)1.反馈控制策略是构成自动控制系统的基本原则,是本课中重要的基本概念。要求能由实际的控制系......
利用MATLAB的SIMULINK设计平台设计了一个太阳跟踪控制系统的相位超前控制器.通过大量的仿真实验比较,得出了较适合的相位超前控制器......
提出一种基于优化性能的重复控制器设计方法。首先,对重复控制器中时滞环节的时延进行修正,以补偿由于低通滤波器的引入所带来的相......