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为抑制轴系纵向脉动力引起的轴系-壳体结构振动,提出一种轴系纵向振动的主动控制方法,并通过轴系-壳体的试验模型研究振动主动控制......
在第一部分中提出的模型修正及采用半主动摩擦阻尼器进行建筑结构振动控制和损伤监测的综合程序的基础上,对所提程序的可行性和应......
伴随汽车工业的发展,车辆的智能化已逐渐成为各公司及研究机构的热点。作为智能驾驶车辆的关键技术,纵向速度规划控制技术是车辆自......
本文以中季稻区稻田主要害虫稻飞虱、稻纵卷叶螟和捕食天敌蜘蛛的田间系统调查资料为基础，以害虫—天敌—农药系统为研究对象，应用害......
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针对凸度反馈控制策略选择较难的问题,结合济钢1700ASP控制项目,从理论上推导出机架出口凸度可调范围计算的方法,由此实现了凸度反......
本文首先探讨了动态Leontief投入产出模型的最小实现问题,提出了以投资为控制向量的状态方程,然后在此基础上导出了具有明确经济意......
针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其......
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型......
根据已有的跳汰知识和规则,以及试验得到的跳汰周期、风阀参数、低压风压对液面脉动高度和床层松散度影响规律,设计了柔性空气室跳......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
嵌入式系统的低功耗调度算法是嵌入式系统低功耗技术的重要研究方向,在动态电压调节技术的基础上,提出了一种基于反馈控制策略的嵌......
【正】 本材料是根据《自动控制原理》课教学大纲写出,因此它既是复习考试要求,也是复习提纲。供八○级选修此课程的学员期末复习......
一种新的机器人手臂控制方法周学才等（电气工程系）目前，对于工业机器人手臂的控制，都是把机器人手臂的每个关节当作一个简单的伺服机构......
本文在传统全桥电流源型AC-AC变换器的基础上，根据多电平技术的优点，在AC-AC变换技术中引入多电平技术，提出了一种全桥电流源型高频环......
双足运动是人类的重要标志,相比于其他运动形式,双足运动有着更好的环境适应性。学界认为,双足运动能力是机器人应当具有的最大特......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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