误差配准相关论文
广播式自动相关监视系统由于存在检测环境、目标数量和运动模式动态变换的问题,导致空域多目标跟踪过程具有大量未知干扰与不确定......
多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响.研究了雷达组网......
本文介绍了雷达组网中系统偏差的主要来源,对现有的误差配准技术进行了详细的分析和综述.最后,提出了雷达组织网误差配准需要进一......
对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟......
多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力,而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准.过大的雷达系......
本文介绍了雷达组网中系统偏差的主要来源,对现有的误差配准技术进行了详细的分析和综述.最后,提出了雷达组织网误差配准需要进一......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方......
提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息,将载体平台姿态角偏差转换为......
基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法,针对机动平台存在姿态角系统误差的问题,提出了对机动平台传感器系统误差和目标状......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
神经网络系统理论已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域.本文介绍了神经网络雷达配准原理,并推导了基于回归神经......
雷达组网系统首先要解决误差配准问题，以便较准确地估计和消除系统误差．作者提出了一种改进的基于ECEF坐标系的广义最小二乘算法用于......
在船舶交通服务系统（Vessel Traffic Services,VTS）利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,......
对雷达组网中现有的三种实时误差配准算法即扩维扩展卡尔曼滤波算法（Augmented State Extended KalmanFilter）、解耦卡尔曼滤波算法（d......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方......
对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传......
误差配准是多传感器数据融合的先期处理过程。介绍了载机雷达所用坐标系,在考虑载机机动的前提下,给出了预警机系统到地面融合中心......
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上......
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的系统偏差和目标状态的联合估计算法（ASUKF）.Mont......
在多雷达数据处理系统中，系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实......
多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时,多机融......
误差配准是多传感器信息融合的基础。为解决机载多平台多传感器的误差配准问题，研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）的联合扩维......
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术，其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系......
针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。......
针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处......
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方......
在已知固定目标方位的前提下 ,本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ,建立状态方程和观测方程 ,利用稳态卡尔曼算法进行传感......
针对多传感器数据融合的误差配准问题,提出了一种自适应的误差配准方法。该方法使用无迹卡尔曼滤波方法训练神经网络,在偏差先验模......
针对目标运动模型不完全的跟踪系统,为解决系统误差配准问题,提出一种基于Metropolis-Has-tings抽样的系统误差配准方法。该方法通......
系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合，因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是......
本文针对工程应用中的实际问题，将基于地球中心坐标系的序贯最小二乘实时配准方法应用在传感器实际位置随舰船位置动态变化的舰艇编......
针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对......
分析了地心地固（ECEF）坐标系下,两坐标（2D）雷达和三坐标（3D）雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使......
针对EX（Exact Method）算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法（MEX算法）,通过优化EX算法的算法结构,......
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的......
神经网络系统理论已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文介绍了神经网络雷达配准原理,并推导了基于回归神经......
针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过......
针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传......
针对融合系统中系统误差未固定的情况，将模拟退火算法SA（Simulated Annealing）引入到改进的粒子群优化算法PSO（Particle Swarm Optimiz......
提出了一种改进的粒子群算法,称为Convergence mutation PSO(CM_PSO).该算法根据粒子群中各粒子的适应值动态地调整粒子数量,把部......
提出一种有效的多雷达系统误差配准算法，该算法采用ECEF（Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系作为过渡坐标系，将分散配置的各雷达站的......
对多雷达系统现有几种主要误差配准方法即实时质量控制法(Real TimeQuality Control)、最小二乘法(Least Squares)、最大似然法(Ma......
针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统......
为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融......
结合车载多雷达组网系统的特点，为提高后续信息融合的精度和速度，在地心直角坐标（ECEF）的坐标变换体系下，通过多站航迹数据之间的比较处......
误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最......
运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置,将载体平台姿态角偏差转换为传感......
