基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a24287490

【摘要】

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研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的系统偏差和目标状态的联合估计算法（ASUKF）.Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免

【作者】

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宋强何友杨俭

【机构】

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海军航空工程学院信息融合技术研究所,空军工程大学工程学院

【出处】

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弹箭与制导学报

【发表日期】

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2007年3期

【关键词】

：

雷达组网目标跟踪误差配准不敏卡尔曼滤波 radar networking target tracking error alignment unscent

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研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的系统偏差和目标状态的联合估计算法（ASUKF）.Monte-Carlo仿真结果表明,ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题,能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计.

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