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智能规划(AIplanning)是人工智能领域的一个重要分支，它的主要思想是：对周围环境进行认知与分析，根据指定的目标，对若干可供选择的动作......
人们对问题求解规划器的研究已经持续了半个世纪之久,在众多规划器中备受瞩目的是Avrim Blum和Merrick Furst于1995年提出的经典图......
本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展......
在Agent控制中,采用了任意时间算法生成缺省控制方案；采用TAEMS表达实时任务结构模型,提出了实时Agent方案质量Quality的定义,制定......
概率规划器是对经典图规划器在处理不确定性问题的一个有效扩展,但在应用概率规划器算法于应对规划中时.概率规划器操作的相应输出......
通过对Graphplan的分析,提出了用当今活跃于人工智能领域的重要角色之一的多Agent思想对这个智能规划中的图规划算法进行改造,得到......
本文对单个实时Agent控制模型进行了深入的研究,首先讨论了描述实时(RT)任务结构模型TAEMS,提出了实时约束条件下Agent方案质量的......
该文以人的语言生成为参照，引出对宏观规划知识库的基本设计构造。接着描述了知识库的实现及其中对人思想的模拟，再从实践出发，在理论......
本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径......
该文论述了汉语天气预报生成系统中内容规划器的设计与实现。根据天气预报文本的特殊结构，笔者采用了ＳＣＨＥＭＡ技术，并对ＳＣＨＥＭＡ的操作符进行了扩充，引......
该文介绍了数字系统并行设计方法的基本概念，重点论述了并行设计规划模型、约束规划和约束管理的理论方法及布局规划器技术。......
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机......
本文介绍了面向对象的机器人控制系统的设计过程.将面向对象的优点与机器人的硬件结构、工作原理充分结合起来,并对控制系统的类结......
蚁群算法已经成为解决各种困难问题的常用方法,在很多工程化系统中得到成功应用,但是其对具体问题的依赖性强、泛化求解能力弱等特......
经过近十多年的努力,现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高。鉴于现有规划理论的局限性,进一步提高现有规划技术......
智能规划是人工智能的一个重要分支。规划分解是智能规划研究的一个不可或缺的组成部分,为提升规划速度,缩小规划扩张规模起到了关......
