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对带有非驱动关节机器人和非完全系统的研究已成为机器人研究领域最新的,也是最热门的课题之一.其独特的机械结构使具有节省能源、......
六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机......
根据六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯特点,提出了一些简单、适用的系统通讯方案及其通讯方案的硬、软件实现方法。
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针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此......
